通过写培训心得体会可以对自己的学习成果进行检验和评估。小编为大家整理了一些关于培训心得体会的范文，供大家参考和借鉴。
plc项目培训心得体会
在过去的一个月中，我参加了一次PLC项目培训。PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，广泛应用于工业控制领域。通过这次培训，我深入了解了PLC的原理和应用，并且收获了很多宝贵的经验和体会。
第二段：培训内容。
培训的内容涵盖了PLC的基本概念、操作原理、编程技巧等方面。通过理论讲解和实际操作相结合的方式，我们全面了解了PLC的工作原理以及各种常见的指令和函数。同时，我们还学习了如何使用PLC进行逻辑运算和数据处理，并学习了PLC与其他设备的联动和通讯技术。通过这些内容的学习，我们真正掌握了PLC的应用方法，并且能够运用其进行工程项目的设计和调试。
第三段：实践操作。
培训过程中，我们进行了大量的实践操作。通过模拟实际工程场景，我们在PLC的编程软件上进行了操控和调试。我们熟练掌握了PLC的编程语言，学会了如何设计逻辑图和程序框图，并能够将其转化为PLC的程序代码。我们通过实际操作，深入理解了PLC的运行原理和调试方法，提升了自己的动手实践能力。在实践中遇到的问题也促使我们更加关注细节，并能够灵活应对各种情况。
第四段：团队合作。
在培训过程中，我们还进行了一些团队合作的项目。团队合作是培训的重要组成部分，通过与同学们一起完成项目，我们学会了团队协作和沟通的重要性。在项目中，我们共同分工合作，相互配合，互相学习。通过与队友的相互讨论和协商，我们解决了许多实际问题，提高了自己的解决问题的能力。这次团队合作也让我体会到了集体力量的强大和团队精神的重要性。
第五段：总结和展望。
通过这次PLC项目培训，我不仅掌握了PLC的基本知识和应用技能，还培养了自己良好的工程素质和团队合作精神。在未来的工作中，我将继续发扬所学所长，不断提升自己的技能水平。我相信，通过这次培训，我将能够在自动化领域取得更大的成就，为实现工业自动化做出更大的贡献。
总之，这次PLC项目培训为我提供了一个宝贵的学习机会。通过理论知识和实践操作相结合的方式，我对PLC有了更深入的认识，并掌握了相关的应用技能。培训中的团队合作也让我学到了很多，提高了自己的工作能力和团队意识。我相信，这次培训对于我今后的学习和工作都有着积极的影响。
培训plc心得体会
第一段：标题和引言（诱发读者兴趣，陈述主题）。
近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为现代工业领域中最重要的控制设备之一。作为一种硬件可编程的控制器，PLC的应用越来越广泛，因此对于有志从事工业自动化或电气工程的学生或从业人员来说，学习PLC的必要性也愈发凸显。在我参加的最近一次培训PLC的课程中，我收获了许多经验和体会，下面我将分享一下自己的学习心得。
第二段：培训内容（课程安排和学习方法）。
培训PLC的课程内容非常丰富，涵盖了PLC的基本原理、编程、调试和应用。通过理论讲解、案例分析和实操训练等多种教学方式，我们逐渐理解了PLC的工作原理和应用技巧。在培训课程中，我们不仅学习了PLC硬件的组成和功能，还学习了PLC编程语言和常用的控制逻辑，比如梯形图和功能块图。通过实操训练，我们了解了如何连接PLC和其他设备，并实现一些简单的控制任务。同时，培训课程还设置了一些课后作业和小组项目，帮助我们巩固和应用所学知识。
第三段：学习收获（实际应用和问题解决能力）。
通过这次PLC培训，我不仅提高了对PLC的理论知识的掌握，还深入理解了PLC在工业自动化中的实际应用。在实操训练中，我们遇到了许多问题和挑战，例如PLC与其他设备的通信问题、程序调试中的错误等等。面对这些问题，我们通过分析和排查，逐渐培养了自己的问题解决能力。同时，通过小组项目的合作，我也学会了团队协作和交流。这些技能和经验对于未来的工作实践无疑将起到重要的作用。
第四段：发展前景（就业和个人成长）。
学习PLC不仅为我们提供了更广阔的就业前景，也增加了我们的个人竞争力。随着工业自动化的发展，对于能熟练掌握PLC编程和应用的人才的需求越来越大。学习PLC不仅带来了就业机会，还能为我们带来更高的薪资和职位晋升的机会。另外，PLC的学习过程也迫使我们不断学习和更新知识，提高自己的学习和自我发展能力，有助于我们在职场中获得更好的发展和成长。
第五段：总结和展望（总结经验，展望未来）。
学习PLC是一项具有挑战性且有趣的任务，它要求我们不断学习和探索。通过参加这次培训，我不仅掌握了PLC的相关知识和技能，还提高了自己的学习能力和问题解决能力。我相信这些收获将对我的未来产生积极的影响。在未来，我将继续深入学习和应用PLC知识，并努力成为一名优秀的PLC工程师。我相信，通过不懈的努力和探索，我们一定能为工业自动化的发展做出自己的贡献。
plc项目培训心得体会
近期参加了一次PLC（ProgrammableLogicController）项目培训，此次培训让我对PLC技术有了更深入的了解，并且也让我收获了很多。在这次培训中，我不仅学到了PLC的基本原理和应用，还提升了我的动手实践能力和团队合作精神。以下是我对此次培训的心得体会。
首先，培训的内容设计很科学，使我感受到了PLC技术的广泛应用。在培训中，我们学习了PLC的基本构成，包括CPU，输入输出模块，以及通信模块等，真正领略到了PLC技术在自动化控制中的重要性。此外，我们还学习了PLC的编程方法和规范，通过实操了解了如何编写PLC程序，并将其应用于实际设备中。通过这些学习，我深刻认识到PLC技术不仅能够提高生产效率，还能够实现工业自动化的目标。
其次，培训中的实践环节让我受益匪浅。理论知识虽然重要，但只有通过实践才能更好地掌握。在培训中，我们分组完成了一个小型PLC项目，期间遇到了许多困难和挑战。然而，通过团队的共同努力和相互协作，我们成功地完成了项目。在实践过程中，我学会了使用PLC软件进行编程，并通过调试和优化程序来解决问题。这些实践经验让我更加熟悉PLC的工作原理和操作方法，增强了我的动手实践能力。
再次，培训中的团队合作让我认识到团队的力量。在PLC项目培训中，我们必须与其他组员合作才能顺利完成任务。每个人分工明确，相互配合，共同解决问题。我学会了倾听别人的意见，并提出自己的想法。在团队合作过程中，我也发现了自己的不足之处，比如沟通能力和组织能力，因此也不断努力改进。团队合作的经验让我明白，一个团队的力量是无限的，只有团结合作，才能取得更好的成果。
最后，此次培训给了我锻炼和展示自己的机会。在培训过程中，我们被要求每个组员都要参与到项目中，贡献自己的力量。在与其他组员合作的同时，我也有机会展示自己的能力和才华。通过与其他小组的比赛，我学会了如何有效地展示自己的团队项目，并通过表达和演示来说服他人。这次经历让我更加自信，也让我认识到每个人都有自己的特长，只要珍惜机会，并发挥自己的优势，就能取得成功。
总之，通过参加PLC项目培训，我不仅加深了对PLC技术的理解，还提高了动手实践能力和团队合作精神。我相信这些经验和收获将对我的职业发展产生积极的影响。我将继续不断学习和实践，不仅仅局限于PLC技术，还要拓展更多的领域，以提高个人素质，为未来的工作做好准备。
plc实训心得体会
__城区有大小近三百家药店，绝大多数是一些个体经营药店，领导性的品牌还不多见。显而易见，消费者进私人药店图的是低价和便利，选择品牌连锁更看重的是质量，信誉及专业。
应该说，在当前整体动荡的经融危机背景下，现在的零售药店市场面临一个难得的机遇，医药分家政策的出台，为药品市场提供了一个快速发展的机遇，如何抓住这个机遇调整经营策略呢?在宜昌市场部实习近一个星期，我跟市场专员们跑过终端，做过促销，也在街边摆摊点卖过产品。拿_近期努力在市场上维护的零售价格统一切入开来谈，之所以产生目前这种混乱的价格局面，原因是多年累积也是多方面造成的。但仔细分析，不难发现其根源所在--寻求短期的利益回报。
个体药店进货渠道丰富，受经销商制约有限，只要有利润哪怕一瓶zn一瓶ca赚两三个点也卖。而连锁药店相对受其各自医药公司监控力度大些，但在面对遍地开花的个体店时，价格的调整也是参差不齐。业务员过来要求统一调价，当面改了;业务员一走，价格马上又被还原。
我认为，__作为大厂，必须在零售市场起到掌控大局的作用。对个体店，要更彻底的杜绝串货源头，加强各级经销商货品流向的监管，并为批零价格的统一创造一个良性的市场环境。
首先我们__市场人员就应该专业，熟悉所有__几十种产品每一种的针对人群，产品卖点，与同类产品的差别等。然后，是与营业员的沟通。通过这两天与终端的接触，我发现很多营业员不大愿意理会我们这些厂家的市场人员，而我们当遭到别人的冷面孔时候也往往把嘴巴闭上了。很多跑过四五次，甚至更多次的店，业务员不知道药店营业员姓谁名谁，对方当然也不知道你了。不知道你自然对销售你的产品会大大的打个折扣。
销售产品首先应该销售自己。不是你认识谁，而是谁认识你。销售产品之前，要先销售自已这个品牌，客户认同你，也会购买你的产品。该如何让客户认同你的个人品牌呢?个人品牌的销售，就是和客户从生活谈起，当遭到抵触的时候，不要再和他谈产品，要谈他一切感兴趣的事，让他接受你并和你交朋友。
做不做其实没关系，最重要的是交了你这个朋友。在宜昌市场部实习的一个星期，我对如何维护终端市场有了一个初步的了解。但目前对所有的产品了解度也不算高，对具体到与终端的谈判细节也存在一些不明确的地方。上面的观点很多是出于一个_的旁观者的眼睛，难免有些井底之蛙。感激那些带我出去跑终端，搞促销做活动，摆摊点的同事。他们让我学到了很多东西，生活中也给予了很大的帮助。__产品不难卖，市场其实不难维护，丛丛容容面对，扎扎实实做好每个细节。我为能成为一个_人而骄傲。
学plc心得体会
PLC是计算机控制技术的一种应用，具有高可靠性、高性能、易于扩展和可编程性等特点。学习PLC对于自动化控制专业的学生来说是必修的科目，但是，PLC的学习不是一件容易的事情，需要学生们不间断地深入学习和掌握。在我学习PLC的过程中，我积累了很多的心得体会，接下来，我将分享我的学习心得体会。
一、学习PLC需要全面深入的了解。
PLC的学习需要从基础入手，深入了解PLC的硬件组成和软件编程语言。PLC的硬件组成包括CPU、I/O模块、总线等，而软件编程语言则包括Ladder图、指令表、SCL和STL等。这些都需要有全面的了解，这将使我们在编程过程中更加得心应手，不会遇到太多的困难。
二、学习PLC需要持之以恒的精神。
PLC的学习需要长时间的坚持和不间断的深入学习。由于其中不少内容都需要深入理解，比较枯燥，需要我们克服枯燥，长期坚守下去。这样，我们才能在学习中有所进步，才会发现PLC的学习过程中充满了乐趣。
三、学习PLC需要有不断创新的精神。
PLC的学习需要我们不断创新思维方法，不同的编程方法或前沿技术也需要我们持续学习。在编程的过程中，我们还需要寻找新的解决方案，去优化我们的程序和系统。我们在学习中始终保持创新的态度，才能不断探索更好的解决方案，不断提高我们的编程和控制能力。
四、学习PLC需要良好的团队合作精神。
PLC的学习过程中，同学们可以相互学习、相互帮助。讨论大家的疑难问题，分享彼此的学习经验，可以让大家对PLC的学习有更好的理解和掌握。同时，团队合作也是沟通能力和协作能力的提高，有助于更好地完成团队任务。
五、学习PLC需要先实践，后总结。
PLC的学习是一个不断实践和总结的过程。要先学会实现基本功能，再逐步深入研究更加复杂的功能。在实践的时候，需要详细地记录每一次的实验结果并总结，只有通过不断的实践和总结才能收获更多的经验与技巧。
总之，PLC的学习虽然不是一件轻松的事情，但只要我们持之以恒，注重深入实践，不断创新，注重团队合作，最终一定会收获到满满的收获。我相信，只要我们能够坚持不懈地努力，PLC会为我们提供广阔的发展前景。
PLC实训心得体会
光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。
首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。
虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子s7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。
1、plc的组成它是由电源、cpu、输入、输出、通讯、存储器等；
3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；
其中最为重要的是plc的编程步骤要求；
1、i/o分配表；
2、硬件接线图；
3、程序编辑；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；
1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机反转，按下停止按钮电动机停止；
3、硬件选型；
4、i/o分配表；
5、硬件接线图；
6、实物图接线；
7、程序编辑（编程）；
8、机器调试；作为我们新手常常采用的是移植法也称转换法，它的适用范围有限只能是适用现有继电器的改造，像c620、c6140等。
plc实训心得体会
回顾这三个月的工作，感触很深，收益颇丰。这三个月内，我经历了从学校到企业、从学生到职员、从理论到实践的三个转变。作为一个学生，初来公司，曾经很担心不知该如何与公司领导、同事共处，如何做好工作，但在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的努力，克服了各种困难，让我很快适应了角色的转换。在这段时间里，公司领导、同事给予我的支持、帮助，以及自身经历的工作锻炼，使我从一个懵懂的学生逐步向一个合格工作人员转变，使我在较短的时间内适应公司环境。这三个月的时间，让我学到了人生难得的经验和社会见识，并且融入了新的团队，也得到了同事和领导的肯定，不过也存在一些不足的地方，我想这些都值得自己去总结，去思考，去提高。我为即将正式成为公司的一份子而深感荣幸。
以下是我工作中的总结：
一、初次出差到南宁、桂林。
这次出差使我实际性的从懵懂的学生转变为社会工作人员，让我了解了我工作的性质、内容。在这过程中，我知道一个业务人员必须注重吃饭、喝酒等各种场合的礼仪、言语、姿态等，需随时善于察言观色，抓住重点工作对象。这让我认识到我需要规范自身的言谈举止，提高自身的阅历及文化素养，从而使自己具备业务工作人员的形象气质。
二、崇左矿业公司烟气治理与梧州建材厂噪音治理业务工作。
这两个具体业务的接触，给我最大的感触就是我们在学校学到的环境工程理论知识很少用于社会实践中，理论和实际工作是大大脱节的。在工作中不断学习、理论结合实际，是提升自身专业水平与弥补不足的有效方式。
这个过程也让我学到了，在做事之前，要思考可能出现的问题，从而提前充实自己，做足准备，才不至于遇到事情时手忙脚乱，答非所问，抓不住重点。 做好充分的准备，才便于自己更好的开展工作。具备高的专业水平是取得他人认可的根本。
三、防城港工程结算、催收工程款与梧州电池厂结算工作。
事时需不卑不亢、不急不躁、成熟稳重。
以下是我工作中出现的不足、错误：
1、日常生活要规律、早睡、有好的精神状态；
2、因学会一个人独立工作、不和陌生人交谈，保护自己；
3、吃饭、业余时间少闲聊，多准备、交流、商讨接下来的工作内容；
4、保持联系，避免手机没电没话费而关机；
5、出去工作时不能出现懒散、嘻哈、不认真，任何场合都需维持公司形象；
6、不和同事交头接耳，不议论评价他人，工作上和同事保持一定的距离；
7、做好分内的事，不插足他人事情；
8、不想他人提及自己的工作内容，保护自己及公司利益；
9、在外说话、做事考虑利益，没有永久的朋友，只有永久的利益。
以下是我今后工作中的努力方向和思路：
1、多学习、提升自己的专业知识；在有具体项目时可说可做，体现出专业水准。
2、补充除专业外、如可以看懂图纸、预算等工作所需的能力；
3、提高自己的阅历、规范言谈举止、培养出公司业务工作人员所需的形象气质；
在今后的工作中，努力提高专业水平，做事能力及自身的培养，最终自己可以具备独立开展业务、工作的能力，从而为公司创造利益。
培训plc心得体会
第一段：介绍PLC培训的目的和意义（字数：200字）。
PLC（ProgrammableLogicController）可编程序逻辑控制器，是现代工业自动化领域常用的控制设备。随着工业自动化的快速发展，对PLC的需求也越来越大。因此，为了提高员工的技术能力和适应这个时代的需求，公司组织了一次针对PLC的培训。我很荣幸能参加这次培训，并在这里我将分享我所获得的心得体会。
第二段：培训内容和学习体验（字数：250字）。
这次培训内容非常全面和实用，从PLC的基本概念和原理开始讲解，到PLC的编程和故障排查，每个环节都是有条不紊地进行。通过理论学习和实际操作相结合的方式，我们不仅学会了如何编写PLC程序，还了解了PLC在工业自动化中的应用。在实际操作环节中，我们还遇到了很多实际问题，但通过团队合作和与老师的交流，我们成功地解决了这些问题。整个学习过程紧张而充实，让我深刻地体会到了PLC的魅力和广阔的应用前景。
第三段：培训对职业生涯的影响（字数：250字）。
这次培训对我职业生涯的影响是深远的。首先，通过深入学习PLC，我对工业自动化领域有了更全面和深入的了解，这将帮助我更好地适应这个行业的发展。其次，通过实际操作，我不仅掌握了PLC的编程技能，还提高了自己的团队合作和问题解决能力。这对未来的工作和职业发展将起到至关重要的作用。最后，通过与老师和同学的交流和互动，我也结识到了很多业界精英和志同道合的伙伴，这将为我的职业发展提供了宝贵的人脉资源。
第四段：对培训组织者的建议和反馈（字数：200字）。
通过这次培训，我对公司组织者的用心和努力有了更深的认识。培训的内容安排合理，老师教学经验丰富，培训材料详实且实用。在我看来，唯一需要改进的地方是培训时间的安排。由于培训时间紧张，有时候无法很好地消化和吸收所学知识。以后的培训可以考虑增加一些练习和巩固知识的时间，以便学员更好地理解和掌握所学。
第五段：总结感受和展望未来（字数：200字）。
通过这次PLC培训，我不仅学习到了很多有关PLC的知识和技能，更重要的是，我体会到了学习和团队合作的重要性。在未来，我将继续努力学习，不断提升自己的技术能力和创新精神，以适应工业自动化领域的发展。同时，我也会将所学所得付诸实践，并与同事们分享和交流，共同推动公司的发展和进步。
总结：
通过这篇文章，我分享了PLC培训的目的和意义，介绍了培训内容和学习体验，阐述了培训对职业生涯的影响，提出了对培训组织者的建议和反馈，最后总结了自己的感受和展望未来。这篇文章连贯地展现了我在PLC培训中的学习体会和思考，并对未来的发展做了展望。
plc教学心得体会
PLC（ProgrammableLogicController），即可编程逻辑控制器，是现代工业自动化领域中常见的控制设备。在我接受PLC教学的过程中，学到了许多知识，获得了宝贵的经验，并深刻体会到PLC对工业自动化的重要性。在这篇文章中，我将分享我的学习成果和心得体会，以期能给正在学习PLC的同学们提供一些帮助和启示。
首先，PLC教学让我深刻认识到PLC在工业自动化中的广泛应用。在课堂上，我们学习了PLC的基本原理和使用方法，了解到它能够实现对设备和系统的精确控制。通过实际操作，我们还学习了如何使用PLC进行逻辑控制、模拟控制和数据采集，进一步认识到PLC技术的灵活性和可靠性。这些知识和技能为我日后的工作和研究奠定了基础，使我对PLC在工业技术中的重要性有了更为深刻的认识。
其次，PLC教学帮助我提高了解决问题的能力。在PLC的使用过程中，我遇到了许多实际的问题，例如如何进行逻辑设计、如何优化程序等。通过与同学和老师的讨论，我学会了提取关键信息、分析问题的根本原因以及寻找解决方案的方法。在解决问题的过程中，我逐渐培养了逻辑思维和分析能力，并且学会了如何将理论知识应用于实际操作中。这些能力在工程实践中非常重要，也是我在PLC教学中最宝贵的收获之一。
再次，PLC教学的实验环节让我体验到了团队合作的重要性。在PLC教学中，我们通常需要分组进行实验，每个小组负责一个实验项目。在实验中，同学们需要共同分工合作，充分发挥团队成员的优势，并相互协作解决问题。通过与团队成员的交流和合作，我不仅学到了更多的知识和技能，还培养了团队意识和协作精神。这些团队合作的经验将对我将来的职业发展产生积极的影响。
最后，PLC教学让我意识到学习是一个不断探索和学习的过程。在课堂上，我曾经遇到过一些困难和挫折，有时感到束手无策。然而，通过与老师和同学的交流和互助，我逐渐克服了困难，并取得了突破。这个过程让我深刻领悟到学习是一个不断进步和提高的过程，只有不断地努力和坚持，我们才能取得更大的进步。同时，我还学会了如何进行自我学习和自我提高，借助互联网等资源进行深入研究和学习。
综上所述，通过PLC教学，我不仅学到了知识和技能，还培养了解决问题和团队合作的能力，同时也深刻认识到学习是一个不断探索和学习的过程。我相信，这些经验和体会将对我未来的工作和学习产生积极的影响。同时，我也希望能将我在PLC教学中获得的收获和经验分享给正在学习PLC的同学们，以期能够给他们带来一些实用和有用的启示。
plc初级培训心得体会
在现代工业中，PLC（可编程逻辑控制器）已成为了自动化控制的核心。因此，雅迪电动车公司在实践中发现，不少员工缺乏PLC的基础知识，无法良好地进行车辆线路的计划、设计及维护。为此，公司对PLC初级培训开展了一系列的学习交流活动。本篇文章将围绕这一主题进行探讨，并分享一部分个人的心得体会。
第二段：具体内容。
在这次培训中，我们被安排学习了PLC控制系统的基础架构、输入输出信号、模拟量传感器及输出开关量等内容。学习的过程中，在教师配备工程师的指导下，我们深刻地认识到PLC控制系统的重要性，以及针对PLC控制系统的思维和应用技巧。同时，我们还通过对PLC系统的实际案例研究，以更深入和全面的方式掌握相关的知识。
在PLC的实践过程中有一个特殊的重要环节——程序编写。在PLC初学的过程中，我认为需要在程序编写方面加强学习、练习和思考。编写实际的PLC程序有助于提高专业技能、增强逻辑思维、总结知识技巧、规范行为准则，并且更重要的是，能够在重要机电设备的运行中起到至关重要的作用。
第四段：未来展望。
随着工业科技的迅猛发展，PLC控制系统在未来的工业智能化中将得到广泛应用。作为从业人员，我们必须始终关注PLC技术的最新发展并积极参与培训和考证。只有不断学习、提高自己的综合素质，我们才能在个人职业生涯中走得更稳更远，实现个人与企业的共赢。
第五段：总结。
PLC初级培训对于我们的成长是至关重要的，这一学习内容不仅涵盖了丰富的知识和实践技能，而且还促使我们在团队合作中形成互相促进的精神氛围。更重要的是，PLC控制系统带给我们深深的思考：在今天的时代，科技创新和应用推广的机会和挑战并存，作为从业人员，我们要努力不懈地学习和发展，为科技创新和人类文明做出积极的贡献。
读plc心得体会
PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业自动化设备，它可以通过编程来控制机械系统的运行。作为一名自动化专业的学生，在学习过程中我不仅学到了PLC的原理和应用，还深刻领悟到了其重要性和优势。下面我将从几个方面谈谈我对PLC的心得体会。
首先，PLC的可编程性给了它很大的灵活性。相比传统的硬连线控制方法，PLC能够根据需要编写程序，实现不同的逻辑控制功能。这样一来，我们可以根据实际需求，对PLC进行灵活的配置和调整，而不必进行大量的硬件改动。这对于日常的生产过程中的变动非常有益。例如，当生产线需要增加一个工序时，我们只需要修改PLC的程序，而不需要改动硬件连接。这不仅能够提高工作效率，还能够减少成本，提高生产的灵活性。
其次，PLC的可靠性是我非常欣赏的。在自动化控制系统中，稳定可靠的运行是至关重要的。而PLC作为负责控制整个系统的核心装置，其稳定性决定了整个系统的可靠性。通过学习，我了解到PLC内部经过精心设计，采用了严格的测试和验证流程来确保其工作的稳定性。此外，PLC的硬件和软件采用了先进的技术，这些技术不仅提高了控制器的性能，还使其具备了自动故障检测和报警功能。这种可靠性在工业自动化领域非常重要，能够保证生产线的连续运行，降低因故障带来的损失。
另外，PLC的易操作性也是我对它的肯定。相比其他控制设备，PLC操作相对简单，学习曲线较为平缓。PLC编程采用的是一种简单易懂的图形化编程语言，如ladderdiagram(梯型图)，使得编写程序变得简单明了。这种可视化编程方法，使操作人员可以直观地了解控制系统的运行情况，更容易发现和解决问题。另外，PLC还具备友好的人机界面，可以通过触摸屏、按钮等方式与操作人员进行交互，进一步提高了操作的便捷性。
另一方面，学习PLC让我更加深刻地认识到自动化控制的重要性。自动化控制技术是现代工业的核心技术之一，它可以提高生产效率、降低成本和减少人力资源的投入。PLC作为自动化控制的核心设备之一，其应用广泛，能够对生产过程进行高效的控制，实现自动化生产。通过学习PLC，我了解到了控制的理论和方法，掌握了自动化控制的技能和技巧，这将对我未来的工作和研究有着重要的指导作用。
总的来说，读PLC让我深入了解了这一重要的自动化设备，领悟到了它的可编程性、可靠性、易操作性以及自动化控制的重要性。这些收获不仅对我的学习有益，还对我的未来职业发展具有重要意义。通过不断学习和实践，我相信我会在自动化领域取得更好的成绩，并为推动工业自动化的发展做出自己的贡献。
读plc心得体会
在我接触PLC的初期，我对于这个领域并不了解。PLC即可编程逻辑控制器，是一种常用于工业自动化领域的控制设备。通过编程，PLC能够实现各种逻辑控制和自动化功能，它已经广泛应用于工厂和机械设备的控制系统中。由于对其强大的功能和广泛的应用，我决定深入学习PLC并掌握其运行原理和工作模式。
第二段：学习PLC的过程。
在学习PLC的过程中，我主要通过阅读相关的教材和参加培训课程来获取知识。PLC的学习曲线较陡，需要对电路、电子技术和自动控制等相关知识有一定了解才能更好地理解。我首先学习了PLC的基本原理和构造，了解了PLC的组成和工作流程。然后，我学习了PLC编程的基础知识，包括PLC的命令集、数据类型和逻辑控制的方法等。通过对这些知识的学习和理解，我逐渐掌握了PLC的工作原理和编程技巧。
第三段：应用PLC的实践。
学习PLC并不仅仅是为了获取知识，更重要的是能够将所学应用于实践中。我选择了一个小型的自动化控制项目来练习和应用PLC的知识。在这个项目中，我需要使用PLC来控制一个输送带系统，实现物品的自动分类和运输。通过编写逻辑程序，我成功实现了输送带的启停、转向和速度调节等功能。这个实践过程不仅加深了我对PLC工作原理的理解，也让我更加熟悉PLC的编程语言和操作方法。
第四段：PLC的优势与应用。
通过学习和实践，我对PLC有了更深入的了解，也认识到它的优势和广泛应用。首先，PLC具有可编程性，可以根据需要进行灵活的编程和修改。其次，PLC具有高稳定性和可靠性，能够长时间稳定工作，适用于各种工业环境。此外，PLC还具备良好的可扩展性，可以通过添加不同的模块和接口来满足各种应用需求。PLC已经广泛应用于工厂自动化、机械控制、交通系统等领域，并在提高生产效率和减少人力成本方面发挥了重要作用。
第五段：对PLC的展望。
PLC作为一种重要的自动控制设备，未来的发展前景非常广阔。随着制造业的智能化和工业自动化的不断推进，PLC将会发挥更加重要的作用。同时，PLC的应用范围也将不断扩大，涉及到更多的领域和行业。我希望能够不断学习和提升自己的PLC技术能力，为工业自动化和智能制造做出更大的贡献。
总结：
通过读PLC，我深入了解了这个领域的知识和技术，也通过实践项目应用了所学。PLC的优势和应用领域使我对其发展充满信心，并愿意不断学习和探索更多的应用场景。读PLC让我收获颇多，对于未来的职业道路也有了更明确的方向。
学plc心得体会
在现代工业生产中，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制领域的重要设备，被广泛应用于各行各业。在我个人的学习和工作中，我也积极了解和掌握了PLC相关知识，从中受益匪浅。今天，我想分享一下自己学习PLC的心得体会，希望可以对PLC初学者提供一些有用的参考和帮助。
第二段：初学阶段。
在接触PLC的初学阶段，我认为需要了解PLC的基本构成和原理、程序设计语言和流程，以及PLC与其他自动化控制设备（如传感器、执行器等）之间的关系。如果对这部分知识掌握不熟练，会影响后续PLC的应用。所以，我花费了大量的时间和精力来学习和实践这些基础知识，建立了坚实的基础。
第三段：实践中的经验。
对于PLC来说，实践经验同样重要。在实践中，我发现，需要按照PLC程序设计规范来编写代码，同时也需要对于各种标准和指令进行熟悉使用。在编写程序时，还需要考虑到各种情况下的异常处理，从而保证程序的稳定性和鲁棒性。此外，PLC的调试也是一个重要的环节，通过对调试过程的总结和归纳，可以不断提高PLC的应用效率和稳定性。
第四段：应用领域。
在了解和掌握了PLC的相关知识和技能后，我们可以将其应用于各种领域，如机械加工、自动化生产、环保治理等。我曾经参与过PLC在生产线上的应用，在流水线生产中，PLC可以自动化控制生产线上的各个设备，并且可以通过传感器等控制手段实现行程、速度、质量等方面的控制。在PLC的应用中，需要考虑各种因素和问题，并通过不断的优化和改进来实现生产效率的提高。
第五段：总结。
总结一下，学习PLC需要掌握其基本构成和原理、程序设计语言和流程等方面的知识，同时需要实践并总结经验。在应用时，需要考虑各种因素和问题，从而不断提高PLC的应用效率和稳定性。总体而言，PLC的应用已经渗透到各个领域，其自动化控制效果、可靠性和稳定性受到了广泛认可。学习PLC，除了可以帮助我们提高工作效率，还可以拓展我们的知识和技能，使我们更具实际价值。
plc培训心得
在这四周的是学历我学到了很多，通过这次对plc控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次我们的主要实训项目有：1工作台自动往返，要求：用plc控制实现工作台的自动往返运动;2.电控机星三角形降压启动，要求：按下启动按钮sb1时，电动机y形启动，5s后自动转为三角形运行;3.两台电机顺序控制;4：按钮交通灯控制;5十字路口-交通信号灯控制;6：机械手控制;7：多种液体混合;8：四节传送带运送，要求:系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况和能够对货车进行装料;9.音乐喷泉;10.小车三点往返运动;11.水塔水位控制;12.抢答器。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的完成。再这次的plc实训里孙老师对我们要求了很多，比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路，最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对plc这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和t型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的'灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对plc控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
plc培训心得
八月15日到八月23日，参加了关于变频器和plc的培训学习。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。
盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与plc，尽管学习的只是变频器和plc的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。
这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是plc的学习。
八月15日到八月17日，首先进行的是变频器的培训。
首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本u/f控制（恒压频比控制）、转差控制、pid控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。
然后，我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。
功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成，各种模块安装在机架上。通过cpu模块或通信模块上的通信接口，plc被接在通信网络上，可以与计算机、其他plc或其他设备通信。
第一天学习的是plc理论知识，在这一天我明白了plc的工作原理以及s7-300/400的硬件与组态。安装plc模块时，电源模块总是安装在机架的最左边，cpu模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在cpu模块的右侧。电源模块为cpu模块和其他模块提供dc24v电源。除电源模块以外，其他模块通过背板总线连接起来。
接下来，我们进行的是上机学习。在这之前，首先安装step7编程软件和plcsim仿真软件。step7是s7-300/400专用编程软件,step7用于对整个控制系统进行组态、编程和监控。plcsim为step7嵌套软件，它用于在step7软件内部进行plc仿真。在实际操作中，step7通过pc（编程设备）/mpi（多点通讯接口）与plc通信。然后，李老师讲解了step7的硬件组态工具hwconfig与i/o模块的地址分配方式。接下来，老师重点讲授的是s7-300/400的编程语言与指令系统。
本次培训主要学习的是梯形图（lad）编程语言。在step7中建立新项目，打开硬件组态工具，选择合适的硬件组态；再打开ob1（主编程窗口），运用梯形图编程语言和相关的指令，即可完成各种工业运行过程：接着打开plcsin仿真软件，将编好的程序下载进入plcsim软件，运行plcsim软件。这样就完成计算机模拟plc用户程序的执行过程。
如果在plc运行过程中发生故障，可以通过step7中的诊断缓冲区，查找故障原因：然后通过程序状态功能和变量表调试程序。
最后学习的是wincc组态编程软件。step7、plcsim和wincc三者的关系是：在step7中编辑所需的程序，将程序下载到plcsim中，plcsim相当于真实的plc，然后通过wincc中的组态图监视和修改plc。尽管在我工作的单位现在使用的依然是s7200plc,但通过这学习对我以后掌握单位的工作设备相信会有很大的帮助。
时光总是匆匆而逝，转眼间榆林培训就这样结束了。这次的学习真可谓受益匪浅，让我懂得了很多以前不知道专业知识，也让我把以前许多模棱两可的专业知识以及专业操作，在此次学习中大多数都已经解决。不足的是由于这次培训是第一次外出学习，前期准备工作做的不够充分，下次如果还有机会让我来学习深造，我一定先制定一份充分详细的学习计划，让我的学习有目的、有计划、有效果。
现在我已经回到单位，回到自己的工作岗位上，单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多难以攻克的技术问题是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
这次的外出培训学习带给我的，不全是我们所接触到的变频器和plc的基本知识，也不仅仅是通过plc相关软件编程的能力，更多的则需要我在学习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次学习达到了它的真正目的。
读plc心得体会
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制系统的设备，对于学习和深入了解PLC的原理和应用有着重要的意义。在我读PLC的过程中，我收获了很多体会和感悟，下面将就我的经历和学习心得进行分享。
第二段：兴趣的培养。
我对PLC最初的接触是在大学现场实习课程中，当时我对这个领域一无所知。然而，老师带领我们走进了PLC控制室，展示了PLC的工作原理和应用，我被它的神秘、智能和高效所深深吸引。我开始主动寻找相关的学习资料，加入PLC学习小组，并积极参与讨论和实践。在与同学们的互动中，我逐渐培养起对PLC的浓厚兴趣，从而加深了对PLC的学习和研究的热情。
第三段：理论与实践相结合。
PLC的学习，离不开理论知识的积累。我通过系统学习PLC的原理、结构、编程语言等基础知识，掌握了它的基本操作和功能。然而，单纯的理论知识并不能让我真正掌握PLC技术。所以我积极参与实践，亲自操作PLC设备，模拟实际场景进行编程和调试。实践中遇到的问题和挑战，让我更加深入地理解了PLC的工作原理和运行机制。通过不断地理论学习和实践操作，我逐渐转变为一名独立开发和解决问题的PLC工程师。
第四段：团队合作与成长。
在PLC学习小组，我与队友们一起开展各类PLC项目，通过合作讨论、分工合作，我们共同解决了许多难题与技术难点。在团队协作中，我学会了更好地与他人沟通、协商和合作，遇到问题时能够主动分享和倾听他人的意见。这不仅提高了我的PLC技术水平，也培养了我的团队协作能力和领导才能。通过团队合作，我不断成长和进步，不仅提升了自己，也帮助了其他成员。
第五段：展望与总结。
PLC学习对于我来说是一段宝贵的经历，它不仅让我了解了工业自动化领域的基础知识和技术，更让我明白了专业知识的重要性和实践的必要性。在今后的工作中，我将继续学习和深入研究PLC技术，不断提升自己的技能，为实现工业自动化的现代化做出自己的贡献。
总结起来，读PLC让我在理论和实践中得到了很多成长与收获。通过培养兴趣、理论与实践相结合，团队合作与个人成长，我渐渐地从一个对PLC一无所知的门外汉，成长为一名具备基本PLC技能的工程师。我相信，通过持续学习和努力，我会在PLC领域取得更大的进步，并将我的技术水平应用于实际工作中，为推动工业自动化的发展做出贡献。
plc培训心得
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
1.可编程控制器的定义。
可编程控制器，简称plc（programmablelogiccontroller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（internationalelectricalcommittee）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：
“plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
2.plc的特点。
2.1可靠性高，抗干扰能力强。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均无故障工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齐全，功能完善，适用性强。
plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。
plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小，重量轻，能耗低。
以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3.plc的应用领域。
目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制。
这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制。
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理。
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网。
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。
4.plc的国内外状况。
世界上公认的第一台plc是1969年美国数字设备公司（dec）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的plc主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使plc增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的plc为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、pid功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了plc的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的cf系列、杭州机床电器厂生产的dkk及d系列、大连组合机床研究所生产的s系列、苏州电子计算机厂生产的yz系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的plc生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，plc在我国将有更广阔的应用天地。
5.plc未来展望。
21世纪，plc会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统dcs（distributedcontrolsystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1plc基础知识。
1.1plc的发展历程。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称programmablecontroller（pc）。
个人计算机（简称pc）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为programmablelogiccontroller（plc）。
上世纪80年代至90年代中期，是plc发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的dcs系统。
plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。plc在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
1.2plc的构成。
从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu板、i/o板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式plc包括cpu模块、i/o模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.3cpu的构成。
cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu，它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的.任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析cpu的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，io数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
1.4i/o模块。
plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。
常用的i/o分类如下：
开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其最大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
1.5电源模块。
plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。
1.6底板或机架。
大多数模块式plc使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使cpu能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
1.7plc系统的其它设备。
1.7.1编程设备：编程器是plc开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控plc及plc所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器plc一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
1.7.2人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
1.8plc的通信联网。
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出“网络就是控制器”的观点说法。
plc具有通信联网的功能，它使plc与plc之间、plc与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数plc具有rs-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。plc的通信现在主要采用通过多点接口（mpi）的数据通讯、profibus或工业以太网进行联网。
2plc控制系统的设计基本原则。
2.1最大限度的满足被控对象的控制要求。
2.2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
2.3保证控制系统安全可靠。
2.4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择plc容量时应适当留有余量。
3plc软件系统及常用编程语言。
3.1plc软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由plc厂家提供并已固化在eprom中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用plc的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。step7是用于simatic可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用step7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。
3.2plc提供的编程语言。
3.2.1标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点。
3.2.1.1它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。
3.2.1.2梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是plc输入点接的开关也可以是plc内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
3.2.1.3梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。
3.2.1.4内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供cpu内部使用。
3.2.1.5plc是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。
3.2.2语句表语言，类似于汇编语言。
3.2.3逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。
4step7程序的使用。
4.1创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。
4.2组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如s7300、s7400等。
4.3组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。
4.4组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。
4.5定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。
4.6创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，ob1）、分布编程（编写功能块fb,ob1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。
4.7下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（stop或run-p）,run-p模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的cpu程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将cpu切换到stop模式。
5wincc程序的使用。
5.1简介，wincc是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。wincc有两个版本rc版（具有组态和开发环境）、rt版（只有运行环境），我们一般使用的是rc版。
5.2wincc简单使用步骤。
5.2.1变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的wincc软件授权限制的最大授权64k字节，内部变量没有限制。
5.2.2画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。
5.2.3报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。
5.2.4变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。
5.2.5报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。
5.2.6全局脚本的应用，全局脚本就是c语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部c语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。
5.2.7用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了wincc功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。
5.2.8交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。
参考文献。
[1]林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994。
[2]田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994。
[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，.12。
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