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数控技术论文
数控技术及装备，是发展高新技术产业和尖端工业的基本技能技术和最基本的装备。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术，已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
数控技术的发展前后一共经历了硬件数控时代和软件数控时代两个阶段，硬件数控时代起自1952年的电子管时代，最终发展到1965年小规模的集成电路时代。软件数控时代从1970年的小型计算机开始，经历微处理时代发展到基于个人计算机的数控时代。
当前数控机床的构成主要包括三个基本构件——机床主体，数控装置和伺服机构。其中伺服机构通过依靠先进传感器，调速装置等技术，经历了开环、半闭环、闭环三个发展阶段，从而使机床运行稳定性得到质的提高。而数控装置包括程序读入装置，从而实现点位控制、直线控制和连续轨迹控制。
当前我国数控机床产业快速发展，但同国外先进国家比较仍存在不小的差距。主要体现在技术含量不高、低端产品过剩、高端产品不足、自有独创技术缺乏，高质量的功能部件仍然依靠进口或者靠合资生产。比如我国机床数量已达300万台高居世界第一，但数控化率才仅仅不到2%，大大低于西方发达国家。这已成为我国走向高端制造业的现实瓶颈。
在国外，目前绝大多数国外生产的数控机床，已广泛采用了32的系统，而国内生产的数控机床由于受到进口技术的限制，大多采用的是16的系统。这就使得国产数控机床在功能上就先天不足，与国外数控机床相比，有明显的差距。不论是加工中心或是数控车削中心，这类新型的数控设备均显示出能满足许多复杂零件在批量生产中的强大的生产力，一般均具有4～5轴连动，一次装夹可进行多面加工的功能。特别是随着计算机在机器制造的各个领域的广泛应用，机床设备越来越趋向柔性化、智能化、多功能化。
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数控技术论文
《数控技术》课程的目标是：使学生对数控技术的基本理论，基本知识和基本编程方法有一定的认识，为以后从事数控机床加工技术工作及开拓新的技术领域打下必要的基础。该课程涉及的知识面广，需要信息量大，且实践性强。同时由于该课程在整个机械类课程体系中一般在最后一学期讲解,相应的学生的学习积极性不高，致使学生毕业后接触到数控加工时感觉很吃力。我校《数控技术》课程的教学采用先纯理论教学，后实训教学的方法。讲解理论时基本上使用静止的图片解释复杂的电气组成和机械组成的时空关系，而学生对机床的电气元件和机械零件理解不深，没有感性认识，所以理解就很困难。例如在讲述机床的电气控制工作原理时，其复杂内部控制以及在工作状态下的控制关系是非常抽象的，单凭教师的口述，根本无法连贯地将元件及系统运动情况展现，而现有的数控电气实训设备也由于师资力量的薄弱而无法发挥应有的作用。学生对结构、工作原理的理解还是存在很大的问题，对于想象能力较差的学生根本无法提高其学习的兴趣，给教师的教学也带来了很大的压力。所以，如何提高《数控技术》课程的教学质量，已成为我校课程教学改革研究的一个重点。
数控技术论文
数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程和cad/cam。
1.手工编程。
由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
2.自动编程。
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是mastercam，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
二.数控机床程序编制的内容和步骤。
1.数控机床编程的主要内容。
分析零件图样、确定加工工艺过程、进行数学处理、编写程序清单、制作控制介质、进行程序检查、输入程序以及工件试切。
2.数控机床的步骤六剑客职教园（最大的免费职教教学资源网站）。
1)分析零件图样和工艺处理。
根据图样对零件的几何形状尺寸，技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点，切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。
2)数学处理。
编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的要求，制定加工路，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
3)编写零件程序清单。
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。
4)程序输入。
5)程序校验与首件试切。
三.数控加工程序的结构。
1.程序的构成：由多个程序段组成。数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）机能指定程序号，每个程序号对应一个加工零件。
n010g92x0y0；分号表示程序段结束。
n020g90g00x50y60；
；可以调用子程序。
n150m05；
n160m02；数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
2.程序段格式：
1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；
最常用的格式，现代数控机床都采用它。地址n为程序段号，地址g和数字90构成字地址为准备功能，...。
2)可变程序段格式：如b2000b3000bb6000；
使用分割符b各开各个字，若没有数据，分割符不能省去。常见于数控线切割机床，另外，还有3b编程等格式。
零件图的数学处理。
零件图的数学处理主要是计算零件加工轨迹的尺寸，即计算零件加工轮廓的基点和节点的坐标，或刀具中心轮廓的基点和节点的坐标，以便编制加工程序。
一．基点坐标的计算。
一般数控机床只有直线和圆弧插补功能。对于由直线和圆弧组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各基点的坐标。
1.基点的含义。
构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为基点。基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。
2.直接计算的内容。
根据填写加工程序单的要求，基点直接计算的内容有：每条运动轨迹的起点和终点在选定坐标系中的坐标，圆弧运动轨迹的圆心坐标值。
基点直接计算的方法比较简单，一般可根据零件图样。
所给的已知条件用人工完成。即依据零件图样上给定的尺寸运用代数、三角、几何或解析几何的有关知识，直接计算出数值。在计算时，要注意小数点后的位数要留够，以保证足够的精度。
二．节点坐标的计算。
对于一些平面轮廓是非圆方程曲线y=f（x）组成，如渐开线、阿基米德螺线等，只能用能够加工的直线和圆弧去逼近它们。这时数值计算的任务就是计算节点的`坐标。
1.节点的定义。
数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。
当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时，在加工程序的编制工作中，常用多个直线段或圆弧去近似代替非圆曲线，这称为拟合处理。拟合线段的交点或切点称为节点。
2.节点坐标的计算。
节点坐标的计算难度和工作量都较大，故常通过计算机完成，必要时也可由人工计算,常用的有直线逼近法（等间距法、等步长法、和等误差法）和圆弧逼近法。
数控技术毕业论文
在本论文的撰写过程中，从论文选题到搜集资料，从开题报告、写初稿到反复修改，期间经历了发愁不知如何着手、急躁、彷徨，到最终完成论文的那种喜悦心情。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。钟海雄老师他作为我的指导老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在钟海雄老师身上我不仅学到了许多的专业知识，更感受到他工作中的兢兢业业，生活中的平易近人。此外，钟老师严谨的治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。正是由于他在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此向×老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
随着毕业论文的完成，意味着我即将告别这所学校，即将告别我的.学生时代。心中有太多太多的不舍。但人应该向前看，迎接下一个程途。很感谢这三年来在我的成长道路上扶持过我，指点过我的人。感谢所有在大学期间传授我知识的老师。同时我想特别感谢×××老师，她给了我很多帮助。赵老师在我眼里是个很有耐心很乐于帮助学生解决问题的老师，她平易近人，教学认真严谨。此外还要感谢我的家人以及我的同学们，是他们给了我关怀，帮助，给了我力量。同时还再次感谢我的指导老师——钟海雄老师。
现在已经是踏入社会。这就要求自己得多一份责任和承担。我知道要面对的抉择和困难会很多，但是不管前途多么的未知和艰难，我会毫无畏惧地前行!我相信我自己。
数控技术论文
首先感谢我尊敬的导师江征风教授，本论文是在他的悉心指导和关怀下完成的。在这三年的研究生学习期间，我不但在学习和科研中得到了导师的指导和教诲，而且在生活方面也得到了导师无微不至的关怀。
同时，还要感谢卢红教授，在课题研究过程中，卢老师始终给予了我无私的指导和帮助，让我在学术和做人方面均受益菲浅。在此向卢老师表示由衷的感谢在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的老师。他们是武汉理工大学机电工程学院吴波教授、丁毓峰副教授、吴飞副教授、郑钧宜副教授等。他们为我论文的完成提出了许多宝贵建议及真知灼见。
感谢同课题组的陈雷博士，付昌彪、刘庆伦、胡佳敏等硕士，给予我无私的帮助。感谢同实验室的同学武广州、杨红兵、彭军、杨芬、陶表达、石国新、同小芳、陈刚等给予我的支持，我们一起渡过的研究生阶段的学习，将成为我一生中美好的回忆。
感谢武汉理工大学对我的培养此外，感谢我的父母和家人多年来对我的`支持，是他们为我的成长和漫长的求学历程付出了最沉重的代价。是父母在生活上给予我的无私帮助，使我能够顺利地完成学业，在此向我的父母表示深深的谢意感谢我的爱人郑宁，一直以来给予我默默的支持和精神上的慰籍。
感谢在百忙之中翻阅本文的专家、学者。
数控技术毕业论文
数控编程是现在cad/capp/cam体系中最能明显发挥效益的环节之一，其在完结规划加工自动化、进步加工精度和加工质量、缩短产品研发周期等方面发挥着重要作用。在比如航空工业、轿车工业等范畴有着很多的运用。因为出产实际的强烈需求，国内外都对数控编程技能进行了广泛的研讨，并获得了丰盛效果。下面就对数控编程及其展开作一些介绍。
1.1数控编程的根本概念 。
数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全进程。它的首要使命是核算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称cl点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具外表的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。
1.2数控编程技能的展开概况。
为了处理数控加工中的程序编制问题，50年代，mit规划了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的言语，称为apt(automaticallyprogrammedtool)。其后，apt几经展开，形成了比如aptii、aptiii、apt(算法改善，增加多坐标曲面加工编程功用)aptac(advancedcontouring),apt/s等先进版。
采用apt言语编制数控程序具有程序简炼，走刀操控灵活等长处，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编言语”级，仍有许多不方便之处：采用言语界说零件几许形状，难以描述杂乱的几许形状，短少几许直观性;短少对零件形状、刀具运动轨道的直观图形显现和刀具轨道的验证手法;难以和cad数据库和capp体系有用衔接;不简略作到高度的自动化，集成化。
针对apt言语的缺点，1978年，法国达索飞机公司开端开发集三维规划、剖析、nc加工一体化的体系，称为为catia。随后很快呈现了象euclid，ugii，intergraph，pro/engineering，mastercam及npu/gncp等体系，这些体系都有用的处理了几许造型、零件几许形状的显现，交互规划、修正及刀具轨道生成，走刀进程的仿真显现、验证等问题，推动了cad和cam向一体化方向展开。
到了80年代，在cad/cam一体化概念的根底上，逐步形成了核算机集成制作体系(cims)及并行工程(ce)的概念。现在，为了习惯cims及ce展开的需要，数控编程体系正向集成化和智能化方向展开。
在集成化方面，以开发step(standardfortheexchangeofproductmodeldata)规范的参数化特征造型体系为主，现在已进行了很多行之有用的作业，是国内外开发的热门;在智能化方面，作业刚刚开端，还有待咱们去尽力ina开式冲压滚针轴承hn2020fag止推轴承座bnd3234-h-c-t-af-stspw25-ina液压杆端轴承gihrk80-doqj244-n2-mpa-c3fag止推轴承座bnd3080-z-t-bl-skwe15-g3-v4nup312-e-tvp2fag球面滚子轴承22214-e1ina滚针和保持架组件k40x45x13我国机械工程商场上海世邦机器超前展开形式带动矿山行业新走向机械工程乡镇我国投资推动多点支撑工程机械再迎展开良机东盟我市印尼厦门厦工全系列产品赴印尼参展剑指东盟商场瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通过iso/ts16949:2009体系认证机床沈阳我国企业沈阳机床本相：一场深入的革新已在内部酝酿今年钢材新产品方针龙工首季产品销量全面急增涨价逾2%缸体柱塞磨损间隙轿车起重机用75泵的修正沥青磨削工艺磨盘剪切机和磨机在改性沥青成套设备中的运用.
近年来，跟着核算机技能的迅猛展开和日益广泛的运用，自然地会提出人类智力活动能不能由核算机来完结的问题。几十年来，人们一贯把核算机当作是只能以极快地、熟练地、精确地运算数字的机器。
但是在当今国际要处理的问题并不彻底是数值核算，像言语的了解和翻译、图形和声音的辨认、决议计划管理等都不属于数值核算，特别像医疗确诊要有专门的特有的阅历和常识的医师才能作出正确的确诊。这就要求核算机能从“数据处理”扩展到还能“常识处理”的范畴。核算机才能范畴的转化是导至“人工智能”快速展开的重要因素。
2.1人工智能的界说。
闻名的美国斯坦福大学人工智能研讨中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个界说：“人工智能是关于常识的学科――怎样表明常识以及怎样获得常识并运用常识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授以为：“人工智能就是研讨怎么使核算机去做曩昔只有人才能做的智能作业。”
这些说法反映了人工智能学科的根本思想和根本内容。即人工智能是研讨人类智能活动的规则，构造具有必定智能的人工体系，研讨怎么让核算机去完结以往需要人的智力才能担任的作业，也就是研讨怎么运用核算机的软硬件来仿照人类某些智能行为的根本理论、办法和技能。
人工智能(artificialintelligence，简称ai)是核算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为国际三大尖端技能之一(空间技能、能源技能、人工智能)。也被以为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技能之一。这是因为近三十年来它获得了敏捷的展开，在很多学科范畴都获得了广泛运用，并获得了丰盛的效果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个体系。
人工智能是研讨使核算机来仿照人的某些思想进程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，首要包括核算机完结智能的原理、制作类似于人脑智能的核算机，使核算机能完结更高层次的运用。人工智能将涉及到核算机科学、心理学、哲学和言语学等学科。
能够说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其规模已远远超出了核算机科学的范畴，人工智能与思想科学的联络是实践和理论的联络，人工智能是处于思想科学的技能运用层次，是它的一个运用分支。从思想观念看，人工智能不只限于逻辑思想，要考虑形象思想、创意思想才能促进人工智能的突破性的展开，数学常被以为是多种学科的根底科学，数学也进入言语、思想范畴，人工智能学科也有必要借用数学东西，数学不只在规范逻辑、模糊数学等规模发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将相互促进而更快地展开。从实用观念来看，人工智能是一门常识工程学：以常识为方针，研讨常识的获取、常识的表明办法和常识的运用。
2.2核算机与智能。
一般咱们用核算机，不只需告诉核算机，要做什么，还有必要详细地、正确地告诉核算机怎么做。也就是说，人们要根据使命的要求，以适当的核算机言语，编制针对该使命的运用程序，才能运用核算机完结此项使命。这样实际上是在人彻底操控核算机完结的，是谈不上核算机有“智能”。
我们都知道，国际国际象棋棋王卡斯帕罗夫与美国ibm公司的rs/6000(深蓝)核算机体系于1997年5月11日进行了六局“人机大战”，结果“深蓝”以3.5比2.5的总比分取胜。竞赛完毕了给人们留下了深入的思考;下棋要取胜要求选手要有很强的思想才能、记忆才能、丰富的下棋阅历，还得及时作出反映，敏捷进行有用的处理，否则一着出错满皆输，这显然是个“智能”问题。
尽管开发“深蓝”核算机的ibm专家也以为它离智能核算机还相差甚远，但它以高速的并行的核算才能(2r108步/秒棋的核算速度)。完结了人类智力的核算机上的部分仿照。从字面上看，“人工智能”就是用人工的办法在核算机上完结人的智能，或许说是人们使核算机具有类似于人的智能。
2.3智能与常识。
在20世纪70年代今后，在许多国家都相继展开了人工智能的研讨，因为其时对完结机器智能了解得过于简略和片面，以为只需一些推理的规律加上强大的核算机就能有专家的`水平缓超人的才能。
这样，尽管也获得必定效果，但问题也跟着呈现了，例如机器翻译其时人们往往以为只需用一部双向词典及词法常识，就能完结两种言语文字的互译，其实彻底不是这么一回事，例如，把英语句子“timeflieslikeanarrow”(日月如梭)翻译成日语，然后再译回英语，居然成为“苍蝇喜爱箭”;当把英语“thespiritiswillingbutthefleshisweak”(心有余而力不足)译成俄语后，再译回来竟变成“thewineisgoodbutthemeatisspoiled”(酒是好的但肉已蜕变)。
在其它方面也都遇到这样或许那样的困难。这时，本来对人工智能抱怀疑态度的人提出责备，甚至把人工智能说成是“骗局”、“庸人自扰”，有些国家还削减人工智能的研讨经费，一时人工智能的研讨进入了低落。
然而，人工智能研讨的先驱者们没有放弃，而是通过认真的反思、总结阅历和经验，认识到人的智能表现在人能学习常识，有了常识，能了解、运用已有的常识。正向思想科学所说“智能的核心是思想，人的全部智慧或智能都来自大脑思想活动，人类的全部常识都是人们思想的产物。”“一个体系之所以有智能是因为它具有可运用的常识。”
要让核算机“聪明”起来，首先要处理核算机怎么学会一些必要常识，以及怎么运用学到的常识问题。仅仅对一般事物的思想规则进行探索是不可能处理较高层次问题的。人工智能研讨的展开应当改动为以常识为中心来进行。
自从人工智能转向以常识为中心进行研讨以来，以专家常识为根底开发的专家体系在许多范畴里获得成功，例如：地矿勘探专家体系(prospector)拥有15种矿产常识，能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估量和猜测，能对矿床分布、储藏量、品位、挖掘价值等进行揣度，拟定合理的挖掘计划，成功地找到了超亿美元的钼矿。
又如专家体系(mycin)能辨认51种病菌，正确运用23种抗菌素，可帮忙医师确诊、治疗细菌感染性血液病，为患者供给最佳处方，成功地处理了数百个病例。
它还通过以下的测验：在相互阻隔的情况下，用mycin体系和九位斯坦福大学医学院医师，分别对十名不清楚感染源的患者进行确诊和处方，由八位专家进行评判，结果是mycin和三位医师所开出的处方对症有用;而在是否对其它可能的病原体也有用并且用药又不过量方面，mycin则胜过了九位医师。显现出较高的水平。
专家体系的成功，充分表明常识是智能的根底，人工智能的研讨有必要以常识为中心来进行。因为常识的表明、使用、获取等的研讨都获得较大的开展。因此，人工智能的研讨得以处理了许多理论和技能上问题。
2.4人工智能研讨的方针。
1950年英国数学家图灵(,1912—1954)发表了”核算机与智能”的论文中提出闻名的“图灵测验”，形象地提出人工智能应该到达的智能规范;图灵在这篇论文中以为“不要问一个机器是否能思想，而是要看它能否通过以下的测验;让人和机器分别位于两个房间，他们只可通话，不能相互看见。
通过对话，假如人的一方不能区别对方是人仍是机器，那么就能够以为那台机器到达了人类智能的水平。图灵为此特地规划了被称为“图灵梦想”的对话。在这段对话中“询问者”代表人，“智者”代表机器，并且假定他们都读过狄更斯(s)的闻名小说《匹克威克别传》，对话内容如下：
询问者：在14行诗的首行是“你好像夏日”，你不觉得“春日”更好吗?智者：它不合韵。
询问者：“冬日”怎么?它可彻底合韵的。
智者：它确是合韵，但没有人情愿被比作“冬日”。
询问者：你不是说过匹克威克先生让你想起圣诞节吗?
智者：是的。
询问者：圣诞节是冬季的一个日子，我想匹克威克先生对这个比方不会介怀吧。智者：我以为您不够严谨，“冬日”指的是一般冬季的日子，而不是某个特别的日子，如圣诞节。
从上面的对话能够看出，能满足这样的要求，要求核算机不只能仿照并且能够延伸、扩展人的智能，到达甚至超越人类智能的水平，在现在是难以到达的，它是人工智能研讨的根本方针。
人工智能研讨的近期方针;是使现有的核算机不只能做一般的数值核算及非数值信息的数据处理，并且能运用常识处理问题，能仿照人类的部分智能行为。依照这一方针，根据现行的核算机的特色研讨完结智能的有关理论、技能和办法，树立相应的智能体系。例如现在研讨开发的专家体系，机器翻译体系、形式辨认体系、机器学习体系、机器人等。
2.5人工智能的研讨范畴。
现在，人工智能的研讨是与具体范畴相结合进行的。根本上有如下范畴;专家体系,专家体系是依托人类专家已有的常识树立起来的常识体系，现在专家体系是人工智能研讨中展开较早、最活泼、成效最多的范畴，广泛运用于医疗确诊、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的范畴内具有相应的常识和阅历的程序体系，它运用人工智能技能、仿照人类专家处理问题时的思想进程，来求解范畴内的各种问题，到达或接近专家的水平。
2.6机器学习。
要使核算机具有常识一般有两种办法;一种是由常识工程师将有关的常识概括、收拾，并且表明为核算机能够承受、处理的办法输入核算机。另一种是使核算机自身有获得常识的才能，它能够学习人类已有的常识，并且在实践进程中不总结、完善，这种办法称为机器学习。
机器学习的研讨，首要在以下三个方面进行：一是研讨人类学习的机理、人脑思想的进程;和机器学习的办法;以及树立针对具体使命的学习体系。
机器学习的研讨是在信息科学、脑科学、神经心理学、逻辑学、模糊数学等多种学科根底上的。依赖于这些学科而共同展开。现在已经获得很大的开展，但还没有能彻底处理问题。
2.7形式辨认。
形式辨认是研讨怎么使机器具有感知才能，首要研讨视觉形式和听觉形式的辨认。如辨认物体、地势、图象、字体(如签字)等。在日常日子各方面以及军事上都有广阔的用途。近年来敏捷展开起来运用模糊数学形式、人工神经网络形式的办法逐渐替代传统的用核算形式和结构形式的辨认办法。特别神经网络办法在形式辨认中获得较大开展。
2.8了解自然言语。
核算机如能“听懂”人的言语(如汉语、英语等)，便能够直接用白话操作核算机，这将给人们带极大的便利。核算机了解自然言语的研讨有以下三个方针：一是核算机能正确了解人类的自然言语输入的信息，并能正确答复(或响应)输入的信息。二是核算机对输入的信息能产生相应的摘要，并且复述输入的内容。三是核算机能把输入的自然言语翻译成要求的另一种言语，如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。现在，研讨核算机进行文字或言语的自动翻译，人们作了很多的尝试，还没有找到最佳的办法，有待于更进一步深入探索。
2.9机器人学。
机器人是一种能仿照人的行为的机械，对它的研讨阅历了三代的展开进程：第一代(程序操控)机器人：这种机器人一般是按以下二种办法“学会”作业的;一种是由规划师预先按作业流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器，在程序操控下作业。另一种是被称为“示教—再现”办法，这种办法是在机器人第一次执行使命之前，由技能人员引导机器人操作，机器人将整个操作进程一步一步地记录下来，每一步操作都表明为指令。示教完毕后，机器人按指令顺序完结作业(即再现)。如使命或环境有了改动，要重新进行程序规划。这种机器人能尽心尽责的在机床、熔炉、焊机、出产线上作业。日前商品化、实用化的机器人大都属于这一类。
这种机器人最大的缺点是它只能刻板地按程序完结作业，环境稍有改变(如加工物品略有倾斜)就会出问题，甚至发生风险，这是因为它没有感觉功用，在日本曾发生过机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。
第二代(自习惯)机器人：这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等)，能获得作业环境、操作方针等简略的信息，并由机器人体内的核算机进行剖析、处理，操控机器人的动作。尽管第二代机器人具有一些初级的智能，但还需要技能人员协调作业。现在已经有了一些商品化的产品。
第三代(智能)机器人：智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度的传感器，因此具有超越一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的才能，能对感知的信息进行剖析，操控自己的行为，处理环境发生的改变，完结交给的各种杂乱、困难的使命。并且有自我学习、概括、总结、进步已把握常识的才能。现在研发的智能机器人大都只具有部分的智能，和真正的意义上的智能机器人，还差得很远。
2.10智能决议计划支撑体系。
决议计划支撑体系是属于管理科学的范畴，它与“常识—智能”有着极其亲近的联络。在80年代以来专家体系在许多方面获得成功，将人工智能中特别是智能和常识处理技能运用于决议计划支撑体系，扩展了决议计划支撑体系的运用规模，进步了体系处理问题的才能，这就成为智能决议计划支撑体系。
2.11人工神经网络。
人工神经网络是在研讨人脑的奥妙中得到启发，试图用很多的处理单元(人工神经元、处理元件、电子元件等)仿照人脑神经体系工程结构和作业机理。在人工神经网络中，信息的处理是由神经元之间的相互作用来完结的，常识与信息的存储表现为网络元件互连间分布式的物理联络，网络的学习和辨认取决于和神经元衔接权值的动态演化进程。
多年来，人工神经网络的研讨获得了较大的开展，成为具有一种共同风格的信息处理学科。当然现在的研讨还仅仅一些简略的人工神经网络模型。要树立起一套完好的理论和技能体系，需要作出更多尽力和讨论。然而人工神经网络已经成为人工智能中极其重要的一个研讨范畴。
人类通过五千的展开进入了根据常识的“常识经济”。人类社会空前地高速展开。常识是智能的根底，常识只有转化为智能才能发挥作用，常识无限的堆集，智能也就将在人类社会起越来越大的作用，更有人提出：常识经济的进一步展开将是“智能经济”。
“智能经济”是根据“广义智能”的经济，“广义智能”包括：人的智能、人工智能以及人和智能机器相结合的“集成智能”。能够想象根据广义智能的“智能经济”将比根据常识的“常识经济”将具有更高的智能水平，更高更快展开速度。
数控技术论文
在十余年的数控技术教学实践中，作者以从知识到能力的转化为契机，在传授数控理论知识的同时，更加注重学生实践能力的培养，逐步摸索出一套适合学生能力发展的数控技术实践性教学模式。
1.1实践性教学方法的提出。
《数控技术》是比较偏重实践性的课程，特别是一些相关的程序、概念，比较抽象，学生不容易理解，听起来比较枯燥，学生兴趣不是很高。在教学中加强课程与专业的联系、课程与实际应用的联系，开展实践性教学改革是全面提高教学质量和教学效果的有效方法和手段。笔者认为，运用现代教学理论，积极探索实践性教学模式，切实提高应用性学科教学质量，是《数控技术》教学改革的一种有效尝试。
12实践性教学的指导思想。
“教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上。教师应激发学生的学习积极性，向学生提供充分从事学习、活动的机会，帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的知识与技能和方法，获得广泛的活动经验。”这是开展实践性教学模式研究的指导思想。
1.3实践性教学三法。
授课过程中，除了讲解、提问和答疑等常用的方法外，笔者结合《数控技术》课程本身的特点，探索并完善了以案例式教学法、探讨式教学法和现场式教学法为代表的实践性教学三法。
1.3.1案例式教学法。
案例式教学法主要是通过列举实例，提高学生临场解决实际问题的能力，引导学生对一些特殊情境进行思考的一种教学方法。
案例教学的目标是让学生像一个真正的老师那样去思考问题、分析问题、解决问题，用综合的观点来审视教育现象，案例答案的不确定性增强了学生面对教学实践中的不可预期性问题的应对策略和能力。通过各种各样的案例演示，学生不仅接触到各种社会现象，而且这些针对性的演练对于学生毕业后走上社会，在经济的大舞台上施展才华无疑具有很强的使用价值。
本文介绍在《数控技术》授课过程中，案例教学法的一个典型应用。如图1所示的切削零件，通过示例，介绍数控编程的基本方法。用螺纹切削复合循环g76指令编程，加工螺纹为m60×2，工件尺寸见图，其中括弧内尺寸根据标准得到。
%2451。
n1t0101（换一号刀，确定其坐标系）。
n2g00x100z100（到程序起点或换刀点位置）。
n3m03s400（主轴以400r/min正转）。
n4g00x90z4（到简单循环起点位置）。
n5g80x61.125z-30i-0.94f80（加工锥螺纹外表面）。
n6g00x100z100m05（到程序起点或换刀点位置）。
n7t0202（换二号刀，确定其坐标系）。
n8m03s300（主轴以300r/min正转）。
n9g00x90z4（到螺纹循环起点位置）。
n11g00x100z100（返回程序起点位置或换刀点位置）。
n12m05（主轴停）。
n13m30（主程序结束并复位）。
2.3.2探讨式教学法。
探讨式教学法的实质，首先就在于它不仅是“教”或“学”的过程，而且是一种全体参与的过程。要充分发挥学生的主体性，让他们参与到你的整个教学中去，激发他们的学习兴趣，才能提高教学质量。其次，教学的本质是一种师生交往、交流、互动、对话的活动。在这样的活动中，老师作为一种知识资源出现在学生面前，应成为学生学习的合作者、促进者，而不是教材的代言人。所以教师应该学会在适当的时候设计适当的问题，从而有效地提高学生的学习兴趣，激发学生的学习动机，提高教学效果。
《数控技术》这门课知识点多，相辅相成，完成一个项目需要较严密的逻辑思维能力。在编程学习阶段，可以把学生分为几个学习小组，共同完成。实践的结果表明，在互相讨论又各有其责的学习氛围中，对知识的提高与巩固有很大的帮助，同时也培养了他们的团队合作精神。
例如，在讲授绝对坐标编程和增量坐标编程两种编程方法之前，通过学生讨论，预测出其不同的用法，在这个预测和探讨的过程中，学生已经对两种编程方法的不同有了初步认识。此时讲授起来，学生易于接受，学习的积极性也高。
方法一：用绝对坐标编程。
n001g92x0y18lf。
n002g90g02x18y0r18。
f100s300m03lf。
n003g03x68y0r25lf。
n004g02x88y20r-20m02lf。
方法二：用增量坐标编程。
n001g91g02x18y-18r18。
f100s300m03lf。
n002g03x50y0r25lf。
n003g02x20y20r-20m02lf。
2.3.3现场式教学法。
因数控技术本身的特点，要求我们必须做到理论与实践相结合，加大现场式教学力度，突出技术的应用性，并要强调教学内容的可操作性。
对于机床操作教学，应尽可能地让学生多摸、多动机床，尤其是手动(jog、ing)工作方式，对于缺乏实际经验的学生来说，其效果是显而易见的，而且便于控制手动的安全性。
数控编程是数控机床学习的重点，在了解数控手工编程指令的基础上，可由教师指导学生装夹工作，指明欲加工的内容和将要使用的刀具，用单步运行的方式逐段运行程序，边运靠边讲解，可收到事半功倍的效果。
3应解决的几个问题。
3.1学生学习观念的转变。
首先，学生应转变被动的学习观念，树立自主学习的理念，增强主体意识和自我建构意识，主动参与教学、积极思考、大胆探究。其次，要加强合作意识和能力的培养，学生之间应建立良好的学习合作关系，沟通交流，共同探究。
3.2教师综合素质的提高。
教师本人要具备科学研究和创新的基本能力，而且教师必须站在知识的前沿，用自身的创新成果不断丰富和补充教学内容。教师还应提高教学的专业化程度，组织好研究性课程。
3.3网络教学资源的建设。
实践性教学的形式与内容是开放的，因此优质的网络教学资源是实施研究性教学的重要保障。网络教学资源的建设应保证内容丰富、开放和动态，以提供研究性教学需要的资料和信息。教学网站中应当构建一个开放、互动的教学平台，并创建各种虚拟的研究环境，为学生参与和自主开展课题研究创造条件。
3.4数控仿真实践教学。
由于数控设备投资较大，并且操作过程具有较大的危险性，通过引入数控仿真教学，使学生在机房能够模拟数控机床加工工件，并且基本上与实践加工现场相似，这既能节约数控实践教学的成本，又满足了大量学生实践能力培养的需求。具体教学过程：运用caxa、solidedge、mastercam等三维软件进行零件建模，并自动生成刀具轨迹和nc代码(或者根据图纸手工编程)后在南京宇航、vnuc仿真软件上进行仿真加工，以验证程序是否正确，同时又能熟悉机床操作面板各个按键的作用；此仿真实践教学过程既体现先进制造技术内涵，又充分培养学生设计、分析和动手操作的能力。
4结束语。
作者主要从事数控技术等课程的教学，并主持相关科研活动。多年来，通过实践总结，摸索出实践性教学模式在数控技术教学中的应用。实践性的教学模式，教师应根据课堂教学的学习内容，创设教学情境，提供必要的学习材料，让课堂充满研讨、探究、思考的气氛。在实践活动中，让学生享受把所学的知识运用到生活实际中去的体验感受和乐趣。培养学生灵活运用、解决实际问题、大胆创新等综合能力。，作者获新疆大学《数控技术》讲课比赛一等奖，《数控技术》课被评为新疆大学精品课程，并于申报自治区精品课程，这是实践性教学模式在数控教学领域成功的一个例子。
参考文献：
[1]赵庆聪，张键，陈元凤.数据库原理与应用.实践性教学方法研究[j].科技信息，，(35)：224.
[2]秦曼华.数控机床编程与操作.实训课程的教学研究与实践[j].天津职业大学学报，13，(4)：22.
[3]郑洁.《数字电子技术》课程实施研究性教学的探索[j].电气电子教学学报，29，(6)：96.
数控技术论文
本论文是在我的导师柳军副教授的悉心指导下完成的。从论文选题到完成论文的撰写过程，柳教授对本人严格要求，倾注了大量的心血，给予了耐心细致的指导。他渊博的知识、敬业的精神、严谨治学的态度、谦和的为人使我受益匪浅。论文开题时，得到了江西农业大学许多老师的点拨指导，使我在论文的写作思路上获得了启迪。在此，我谨向我的导师及各位老师表示由衷的敬意和深深的感激之情在进行调查时，江西洪都佳时特数控有限公司的刘华副经理、王晓妹副主任等给予了积极的配合，为我的调研打开方便之门，在此，表示感谢同时，感谢江西电力职业技术学院在课题经费、实验设备以及实验材料等方面提供的帮助。感谢江西电力职业技术学院数控技术专业教师、实验室所有实验人员在本课题完成过程中的大力协助。
煤矿机械数控技术研究论文
在当前的煤矿安全生产中，电气自动化技术逐渐被应用到煤矿采掘机械设备当中，其不仅可以有效提高实际的采矿效率，确保人员安全生产，还可以便于机械设备的检修维护，增强设备的抗污能力。电气自动化技术主要由多种故障诊断系统与工矿检测技术构成，其实际运行效率通常在120kw。随着当前计算机互联网技术的不断发展，促使机械设备也逐渐朝着智能化、精细化、多样化的方向不断发展。随着计算机监控设备的使用，便于煤矿企业更好地对工程进行监控，因此，很多的企业在实际生产中都开始使用双速电机，这两个电机具有高效率、大功率的特点，将电气自动化技术融入其中，能够充分发挥设备在输送方面的优势，实现机电一体化生产，最终提高生产效率，促使企业获取更多效益。
2.2电气自动化技术在运输提升机械中的应用。
近几年，国内煤矿生产当中，运输提升设备的主要方式是交流提升，调速方式主要是转子串电阻，使用pcl控制的只有少数大型矿井，而其他大部分矿井所采用的控制方式主要是继电器和接触器。现阶段，随着计算机技术的不断发展，以计算机技术为基础的提升机械电气保护装置研究取得了很大进展，这一系统能够有效确保提升机械的运行安全。在电子行业的不断进步中，煤矿企业也先后引入了斩波器，这一设备效率较高，使得提升机械设备的自动化控制也更加准确。当前，煤矿开采国家都在提升机电自动化技术当中引入pcl技术，运用该项技术，可以实现对同路行程的控制、对回路的全面检测，同时促使提升机械产品逐渐标准化，此外，由于部分煤矿企业在安全部件中使用双线回路，将很多技术融入到实际的安全监控中，基本可以实现全微机监控，这对于提升机械的安全稳定运行有着重要的意义。在这里，将微机技术融入到诊断设备故障中，可以促进装置自动化程度有效提升。
2.3电气自动化技术在安全机械中的应用。
现阶段，已经将最新的制造技术与安全监控系统引用到煤矿机械设备中，且煤矿企业通过自身的研发定制已经产生了新的安全生产控制体系。在大部分煤矿安全生产中，已经安装了断电仪、瓦斯遥控仪、红外线自动喷雾、监测系统等装置，这些相关设备的安装以及安全控制体系的建立，无不说明煤矿安全生产的重要性。在努力满足当前煤矿安全生产基本要求的同时，仍然存在很多设备安全问题制约企业安全生产，比如传感装置寿命较短、稳定性能较差、种类较少等，这些问题处理起来比较麻烦，制约了自动化技术的进一步发展，同时使得监控效率降低，最终为煤矿机械化技术发展带来很大阻碍。因此，针对这些问题，相关部门要予以充分重视，加强电气自动化技术的使用，结合当前的最新科学技术，解决安全机械存在的问题，推动煤矿机械技术不断向前发展，促进煤矿安全生产顺利进行。
3结语。
在煤矿生产中，运用电气自动化技术，可以提高煤矿的开采效率，使煤矿生产更加方便、快捷。但是由上述电气自动化技术的介绍我们也可以清楚地看到，国内的电气自动化技术水平仍有待进一步提升，针对行业存在的相关技术问题，企业要认真对待，做好相关技术的引用和处理，在不断完善技术的同时，促进企业安全生产，提高企业生产效益。
参考文献：
煤矿机械数控技术研究论文
摘要：在煤炭生产中，对煤矿机械设备的性能要求相对较高，为了有效提升煤矿机械设备的实际生产率，可以将自动化技术引入其中。基于此，文章从电气自动化技术对煤矿生产的影响谈起，就煤矿机械设备电气自动化技术的应用进行了详细探讨，希望通过相关技术研究，能够为国内煤炭事业的发展带来帮助。
关键词：煤矿机械设备；电气自动化；影响；应用。
0引言。
煤炭资源作为国家的重要能源，对于国家的经济发展有重要作用。在煤炭开采中，由于其开采工作相对复杂，所以现将电气自动化技术融入其中，以此来不断提升煤炭开采的工作效率，为了有效提升设备的使用效率，文章对电气自动化技术的应用进行了详细探讨。
1电气自动化技术对煤矿开采的影响。
1.1对安全管理的影响。
煤矿开采具有很大的危险性，在煤矿生产中，企业的经济效益与生产安全息息相关。将电气自动化技术应用于实际的煤矿生产中，可以有效确保工人生产安全。所以说，煤矿机械设备中的电气自动化技术对于煤矿企业的安全生产有着重要影响。煤矿安全的本质是指在一定范围之内对存在的安全风险进行合理的'控制。比如，根据危险辨识来对危险源进行区分，同时在生产中严格管理与掌控存在的不安全因素，做到从根本上解决安全隐患。因此，在煤矿生产中，电气自动化技术具有很重要的价值。
1.2对生产效率的影响。
在当前的国内煤矿生产机械设备中，其使用的技术主要有计算机网络技术、理论控制技术以及仪表控制技术等，将这些技术用于煤矿开采，不仅可以最大化的提升煤炭的开采效率，确保煤矿开采的安全，还可以帮助煤矿工业进行专业化生产管理、检测与控制。并且随着当前技术的不断发展，国内的煤炭开采效率仍会进一步提升，与此同时，也会促进国家经济的进一步发展。
数控技术论文
：本文根据自身实践和理论研究，对数控机床中的闭环控制系统进行了具体的论述，重点阐述了伺服闭环控制系统的主要特点，以及pid控制方法在速度闭环控制方面的应用，并以fanuc机床位具体案例，详细的分析了pid参数的调试方法，对闭环控制在数控机床中的推广应用提供了有力的技术支撑。
在现代化的设备生产中，数控机床的应用变得越来越广泛，而且对数控机床加工精度和速度的要求也越来越高。为了更高精度、更高自动化水平的控制数控机床的加工，需要在加工过程中加入反馈调节，从而对机床加工过程中的误差因素进行实时调节，使误差不会随时间的延续进行累积，即在数控机床上实施闭环控制。目前，在数控机床上应用闭环控制系统的设备很多，并且这些机床在加工复杂精密零件时取得了很好的效果。本文根据自身实践经验和理论研究，对闭环控制在数控机床中的应用理论及具体案例进行了详细的论述，为闭环控制在数控机床中的应用和推广提供了有力的技术支撑。
2.1数控机床中的闭环控制特点。
在数控系统中，伺服控制系统必须具备较好的稳定性、动态特性、稳态特性、鲁棒性等。在所有的伺服系统中，稳定性是其最根本的要求，系统的稳定性有两种重要的作用，一是能自动排除外界对系统的干扰，能在有外部干扰的环境下，精确调节定位，二是自动恢复稳定状态，不管系统处于什么样的初始状态，都能够快速准确的进行定位；在闭环伺服控制系统中，动态特性是其最重要的衡量指标，它主要表现在系统的响应速度和振幅，在通常状态下，系统的最大振幅就表达这系统的控制精度，振幅越小，精度越高，而系统的响应速度是影响振幅的重要因素，系统的响应速度越快，系统的过渡时间就越小，系统的误差就越小，控制精度也就越高；稳态特性闭环控制系统的正常工作状态特性，主要是是指控制系统经过过渡阶段后，进入稳定状态的情况下，其最终输出的稳态指与预期的稳定指相符合的程度，通常情况下，伺服闭环控制系统会因为自身结构、内部摩擦力、外界干扰等非线性的因素导致系统的实际的稳态值与期望值存在一定的误差，这种误差就是稳态误差，稳态误差是衡量闭环控制精度的重要指标，而通过加入稳态误差补偿，可以有效的调整伺服控制系统的控制精度和跟踪速度；鲁棒性的主要作用是帮助闭环控制系统控制误差，其主要特点是在系统的约束条件发生变化时，保持系统自身的功能特性不变，即对于具有较好鲁棒性特征的闭环控制系统，即使参数发生了变化，控制自身仍有保持稳定性不变，系统的响应速度和振幅也不会随参数变化而变化，如鲁棒性好的数控机床长期使用造成的机械零件磨损不会导致机床自身误差的增大。
2.2闭环控制系统中的pid控制技术。
pid控制技术是闭环控制中最早发展起来的一门技术，它以算法简单、可靠性高、调整方便、鲁棒性好等优点在工业控制领域广泛应用，尤其在一些被控对象的结构和参数有一定的不确定性，没法得到精确的数学模型的情况下，可以采用pid控制技术依据现场调试和经验确定系统控制器的结构和参数。在实际工程应用中，也有仅采用pi控制和pd控制的控制系统。pid控制技术是一种线性调节技术，它将系统的偏差分为比例、积分、微分三类运算对被控量进行具体的调节。它对速度的调节主要是根据速度指令（rt）与传感器反馈的回来的实际y（t）进行比较构成控制的偏差e（t），并将此偏差按比例（p）、积分（i）、微分（d）的方式进行线性组合，最终形成控制量u（t）对驱动器进行控制，从而达到对电机速度的精确控制的目的，具体列公式如下：
2.3闭环控制系统在数控机床中的应用。
在数控机床的闭环控制系统中，pid控制技术的应用非常广泛。本文以fancoi机床为例，其控制器的调试就主要分为比例增益、积分增益、微分增益三个部分，具体调试过程如下：首选将驱动器设置成速度控制模式控制，对便于对伺服驱动器参数进行优化调节。伺服驱动器的调节参数就是比例常数kp、微分参数kd和积分参数ki，根据实践经验和现场控制需要，手动对pid的三项控制常数进行具体的调节。首先，确定速度比例增益常数kp的值。当闭环控制系统安装完毕后，第一步是对比例增益常数kp就进行调节，因为在三个增益参数中，比例增益对振幅起到最主要的作用，确定比例参数的值后，再对积分增益ki和微分增益kd进行调节，调节比例参数的方式是在对先将积分增益ki和微分增益kd设置为零，再从零逐渐增加比例参数kp的值，观察伺服电机停止时的振荡情况以及电机转速的忽快忽慢现象，如果随着kp值的增加，系统产生振荡现象，就降低kp值，消除振荡，稳定转速，从而初步确定kp的值。在确定kp的值后，保持kp不变，从零逐渐增加系统的积分增益常数ki的值，观察积分增益的效应现象，当积分增益参数超过临界值后就会导致控制系统的振动不稳定，这时将ki值进行回调，消除振荡，稳定转速，此时的ki值就是初步确定的控制系统参数。最后，对控制系统的微分增益进行具体的调节。微分增益的调节可以有效的降低控制系统的振幅，它的主要工作原理是对系统进行预先控制，就是在系统的振荡发生之前对其进行校正，在实际调节时，从零开始逐步增加kd的值，从而改善旋转速度的稳定性。
本文根据自身实践和理论研究，对伺服闭环控制系统的特点进行了论述，并对pid控制技术的原理以及实际生产中的参数调节方法进行了具体的阐述，不仅为闭环控制技术在数控机床中应用提供了有力的技术支撑，也为闭环控制系统在数控机床中的推广应用提供了有效的理论依据。
数控技术论文
摘要：故障诊断技术已经有30多年的发展历史，但作为一门综合性新学科《故障诊断学》，还是近些年发展起来的。从不同的角度出发，设备故障诊断的理论和方法很多，其中故障诊断专家系统方法是近年来故障诊断领域最显着的成就之一，其内容包括诊断知识的表达、诊断推理方法、不确定性推理及诊断知识的获取等。
关键词：数控机床故障树分析。
故障诊断始于机械设备故障诊断，主要指制造设备和制造过程的状态监测与故障诊断。制造设备主要指加工机床、夹具、量具和刀具；制造过程指制造工艺过程、工艺参数。机械设备运行时的状态监测与故障诊断包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。
设备故障诊断是随设备管理和设备维修发展起来的。欧洲各国在欧洲维修团体联盟（fenms）推动下，主要以英国倡导的设备综合工程学为指导；美国以后勤学为指导；日本吸收二者特点，提出了全员生产维修（tpm）的观点。
美国自1961年开始执行阿波罗计划后，出现一系列因设备故障造成的事故，导致1967年在美国宇航局（nasa）倡导下，由美国海军研究室（onr）主持成立了美国机械故障预防小组（mfpg），并积极从事技术诊断的开发。美国诊断技术在航空、航天、军事、核能等尖端部门仍处于世界领先地位。
英国在上世纪60—70年代，以机器保健和状态监测协会（mhmg&cma）为最先开始研究故障诊断技术，在摩擦磨损、汽车和飞机发电机监测和诊断方面具领先地位。
日本的新日铁自1971年开发诊断技术，1976年达到实用化。日本诊断技术在钢铁、化工和铁路等部门处领先地位。
我国在故障诊断技术方面起步较晚，1979年才初步接触设备诊断技术，近年来得到迅速发展。目前国内对装备的故障诊断技术，尤其是板级故障诊断技术的研究有了较大的进展。经过二十多年的研究与发展，我国的故障诊断技术己广泛应用于军工、化工、工业制造等领域，如数控机床、汽车、发电、船舶、飞机、卫星、核反应堆等。
1、故障诊断主要内容。
故障诊断的实质是在诊断对象出现故障的前提下，通过来自外界或系统本身的信息输入，经过处理，判断出故障种类，定为故障部位（元部件），进而估计出故障可能时间、严重程度、故障原因等，甚至还可以提供评价、决策以及进行维修的建议。
现代故障诊断的主要内容应包括实时监测技术，故障分析（诊断）技术和故障修复方法三个部分。从信息获取到故障定位，再到故障的排除，作为单独的技术领域发展的同时，又作为故障诊断的技术共同协调发展。
2、数控机床故障诊断常用的方法。
（1）直观法。由维修人员利用感觉器官，观察故障发生时的各种声、光、味等异常现象，查看cnc机床系统的各个模块和线路，有无烧毁和损伤痕迹，迅速将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这是一种最基本和常用的方法。
（2）cnc系统自诊断法。数控系统的自诊断功能，已经成为衡量数控系统性能的重要指标，数控系统的自诊断功能实时监视数控系统的工作状态。一旦发生异常情况，立即在crt上显示报警信息，或通过发光二极管指示故障的原因、故障模块，这是cnc机床故障诊断维修中最有效和直接的一种方法。
（3）功能程序测试法。功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能用手工编程或自动编程的方法，编制成一个功能测试程序，送入数控系统，然后让数控系统运行这个测试程序，借以检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生可能的部位和故障原因。
（4）模块交换法。所谓模块交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分，将功能相同的模板或单元相互交换，观察故障的转移情况，从而快速判断故障部位的方法。
（5）原理分析法。根据cnc组成原理，从系统各部件的工作原理着手进行分析和判断，从逻辑关系上分析电路故障疑点的逻辑电平和特征参数，从而确定故障部位的方法。这种方法对维修人员要求很高，必须熟悉整个系统或每个部件的工作原理，才能对故障部位进行定位。
（6）plc程序法。根据plc报警信息，查阅有关plc程序，对照报警点相应的模块程序，比较相关i/o元件的逻辑状态，判断故障。
数控机床的故障诊断的方法还有参数检查法、测量比较法、敲击法、局部升温法、隔离法和开环检测法等，这些方法各有特点，维修时常同时采用几种方法综合运用，分析并逐步缩小故障范围，以达到排除故障的目的。
3、数控机床故障诊断技术发展趋势。
（1）针对数控车床不完整信息和不精确信息的处理利用，更强调信息融合策略和处理技术，知识的表示方法；（2）针对现代数控设备复杂化、集成化、自动化程度的提高以及可持续工作能力和可靠性要求的提高，更强调多智能技术的融合，系统级诊断技术，混合智能诊断技术的研究；（3）针对专家系统知识获取的瓶颈问题，更强调自适应能力和自学习能力的研究，在线诊断技术、多传感器技术的研究。
数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。由于数控机床的安全性和工作可靠性对于生产单位的效益直接产生很大的影响，专家系统在故障诊断领域中的应用，实现了基于人类专家经验知识的设备与系统故障诊断技术。
cnc机床作为一个复杂多变的非线性系统，充分考虑自然情况的变化以及人为误操作，如何结合模糊技术以及人工智能方面的优点，总结出更加智能的故障诊断方法，将是以后需要努力的方向。
随着设备自动化的进一步提高，其故障诊断也变得更加的复杂，特别是对于工程机械来说，要解决作业过程中的所有故障是十分困难的。鉴于此情况，在技术实力雄厚的科研院所建立远程故障诊断系统，通过internet与工程机械操作现场连接，建立一个实时故障检测系统，及时地发现作业过程的故障，迅速地进行诊断。在本地的故障诊断系统无法解决时，利用internet访问远程故障诊断中心，通过技术实力雄厚的科研院所来解决这些故障，及时地恢复生产，也有效地实现了技术资源共享，因此基于internet的远程故障诊断系统将是一个重要的发展方向。
数控技术的现状及发展论文
运动心理学是一门独立的、应用性科学，是由竞技运动领域、体育教育领域及大众健身领域这三大领域组成，长期以来，我国学术界大部分时间和精力都是以竞技运动领域作为我国运动心理学的一个重要研究领域，虽然迄今建树颇多，且对我国的竞技体育运动的发展具有较好影响力，但是却使得我国的运动心理学的发展不能完全符合当前我国普遍开展的全民健身及终身体育锻炼的理念，甚至出现了畸形发展、割裂发展模式。因此，对我国运动心理学目前的发展现状发展进行重新思考，并在此基础上对其发展趋势进行重新预测与定位，使其与当前我国的体育发展战略思想相吻合，对于我国体育运动的全面发展将起到较好的参考价值及具有重要的现实意义。
2.我国运动心理学目前发展现状。
2.1研究重心长期囿于竞技体育运动，造成我国运动心理学学科发展不平衡。
运动心理学的产生是与体育运动学科的发展及需求是分不开的。体育运动不仅包含民众所熟知的竞技体育运动领域，更包括体育教育领域和大众健身领域，是一个多领域、综合性的科学，因此运动心理学的研究与发展不能脱离这三大领域的平衡发展，而偏重于某一领域的发展。由于我国在建国之初经济建设任务与竞技体育强国任务优先发展的指导思想，竞技体育运动成为我国体育事业发展的重头戏，人民对经济建设的需求与认知也大大压抑了对自身健身需求的正确认识，因此我国的运动心理学科无论在研究重心还是在学科发展定位上都长期囿于竞技体育运动，从总体上讲，我国运动心理学的研究重心主要放在对我国竞技体育运动中的专业运动员的运动动机、运动情绪、心理技能、运动员自我运动认知等方面进行深入科学研究与理论探讨，并将运动员心理实验干预、心理指导作为运动心理学界研究的主要内容来进行，造成我国运动心理学学科发展不平衡。竞技运动领域的研究是主流，体育教育和大众体育锻炼领域的研究相对薄弱，关注度过低，甚至被长期边缘化，体育运动中的社会心理学问题、体育锻炼的心理学问题等社会体育健身需求等方面的心理研究虽有涉及，但无论从数量上还是从质量上都远远落后。运动员个性特征、心理选材、心理技能训练等是中国运动心理学的重点研究方向。
2.2研究缺乏整体性、系统性，整体研究实验科学验证，影响我国运动心理学学科发展。
通过文献检索目前在运动心理学学科发展具有代表性影响力的三个权威性学术杂志——《国际运动心理学杂志》、《运动心理学家》和《运动与锻炼心理学杂志》所发表的近几年的论文，通过数据分析不难看出，实验法仍然是当前运动心理学研究的主流，当前的国际运动心理学研究更注重实验操作与情境的结合，注重研究的生态学效度。但我国的运动心理学的定性研究方法所占比值呈现出下降趋势，而定量研究方法所占比值呈现出上升趋势，实验法和测量法占居主导地位，仍然停留在实验描述阶段，且我国的运动心理学的研究呈现分散状发展，缺乏统一的、系统性的研究定向。尽管我国运动心理学学者及研究员在心理学方面取得了一定研究性成果，但由于大多数研究成果尚属于经验的论证而缺乏科学的实验，使得我国的运动心理学无论就研究层次还是学科发展水平都远远不能适应体育教育实践及群众健身体育发展的迫切需要。
3.我国运动心理学发展趋势研究。
虽然我国目前的运动心理学科学在发展过程中与其他国家相比在学科发展和理论研究等方面还存在这样或那样的不尽如人意的地方，但由于该学科在我国引进时间和起步时间较晚，仍然有可圈可点的优点。我国运动心理学学科的发展必须要依存于本国的研究力量积极从内部寻求发展突破，因此在未来发展趋势上势必首先要突破目前竞技体育领域单方向畸形发展模式，寻求三个领域全面发展，增强系统化、整体性平衡发展。就我国当前的运动心理学研究的现状来看，竞技运动心理学已经不能完全涵盖体育教育心理学和大众健身心理学，三大领域的研究要求专业化程度越来越高，针对性越来越强，所要解决的问题也日趋明朗化，不同的“受众”有着不同的要求，有了更高的要求。随着我国“全民健身运动”及“终身体育”体育教育理念的日渐深入，群众健身意识及保健意识原来越强，对自身的运动心理关注度也越来越高，社区体育健身必须要加强群众健身时的体育锻炼方法与心态的指导，帮助群众建立并培养正确的健身兴趣与健身习惯，因此.我们应该看到体育教育和大众健身两个领域在社会生活中的重要性，它们的心理学问题的研究具有重要的战略意义。尽管我国在这三个研究方向上仍然没有形成适合本国发展情况的完整的、独立、系统的理论体系，也未将竞技体育、体育教育、群众健身体育三个方向做完整区分，交叉重叠较为明显，但由于三个研究方向各自拥有自己的研究对象，因此需要各有特色、各有侧重，明确各自的研究方向、目的和任务，满足各自的社会发展对其提出的不同需要，因此，发展我国运动心理学三个领域系统化、独立化的理论体系势在必行。
由于我国的运动心理学学科的建设与研究起步较晚，改革开放之前几乎无对外交流，因此在研究方法上长期研究方法单一，缺乏科学化研究手段，但随着我国国际低位的提高及国际合作交流的机会的增多，我国的运动心理学学科有望在短时间内改变这一短板，目前的紧迫任务是多元化、科学化当前我国的运动心理学研究方法，加强国际合作与交流，积极实现国际研究对接无疑是一条捷径。目前，我国与日本等国在实证研究技术方法上的差距并不是很难消除，科学研究技术设备条件的先进固然是其研究进展快的主要原因之一，但只要我们继续加强科技发展和对外交流，立足现实，面向世界，积极创造物质条件，不断地引进和采用现代化研究手段，加大吸收和消化的力度，提高研究的生态学效度，通过尽量逼真的自然条件的安排，多进行更为科学的实验实证，在短时间内实现与国外先进的研究方法领域的差距，在本世纪中叶跨入国际先进研究水平的行列并不是无法企及的。
（作者单位：广西财经学院）。
数控技术毕业论文
两年多来通过对数控专业的学习和一段时间的实习，对数控机床和编程和操作有一定程度的了解和掌握，已经可以进行独立的编程和操作，这时就需要一次来锻炼自己，检验自己的掌握程度。这次设计就达到了这样的目的，使自己更了解数控机床，对它的结构系统等有了一定更进一步的掌握，使自己的理论水平和实际操作水平更上一层楼。
1.1.2课题的意义。
已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
1.2数控机床的发展趋势。
随着科学技术不断发展，数控机床的发展越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速高柔性化和模块化方向发展。高性能：随着数控系统集成度的增强，数控机床出实现多台集中控制，甚至远距离遥控。高精度：数控机床本身的精度和加工件的精度越来越高，而精度保持性要好。高速度：数控机床各轴运行的速度将大大加快。高柔性：数控机床的柔性化将向自动化程度更高的发展方向，将管理、物流及各相应辅机集成柔性制造系统。
数控机床要缩短周期和降低成本，就必然向模块化方向发展，这既有利于制造商又有利于客户。我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还有一定的差距，主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。为了缩短与世界水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究：
1、加大力度实施质量工程，提高数控机床无故障率。
2、跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。
3、加大成套设计开发能力上求突破。
4、发挥服务优势，扩大市场占有率。
5、多品种制造，满足不同层次的用户。
6、模块化设计，缩短开发周期，快速响应市场。
数控机床使用范围越来越大，国际市场容量也越来越大，但竞争也会加剧，我们只紧跟先进技术进步的大方向，并不断创新，才能赶超世界先进水平。
1.3课题任务。
1.3.1课题。
复杂零件的数控车削加工。
1.3.2课题来源。
学校毕业设计课题。
1.3.3课题零件图。
1.3.4课题要做的零件要求。
1、合金钢4.0crni：具有较高的机械强度，热处理性能好，淬火性好，在传。
递大功率，要求结紧凑，耐磨性好，采用合金钢。
2、毛坏是铸件（了解铸件的相关内容）。
3、数控加工后形位加工公差尺寸表面粗糙度都要满足图纸要求。
4、数控工艺设计的每个参数都要有据可查，并写清出处。
1.4设计与实习的要求及任务。
1.4.1设计的要求及任务。
1、基于fanuc-0td数控系统的数控车床进行加工零件；
2、用autocad进行绘制零件图；
3、详细数控加工工艺分析；
4、零件的数控编程；
5。fanuc-0td模拟系统中进行模拟加工；
6、对零件的质量进行检验与分析；
1.4.2实习的要求及任务。
1、数控加工、编程与操作。
---某机床有的编程、操作及某零件的加工。
2、数控设备及相关先进设备安装、使用和维护。
---某设备安装、使用和维护。
3、常规设备的机械设计。
---某设备的机械设计。
4、计算机软件的应用。
---某软件的应用。
5、电气控制系统的设计。
---某电气控制系统的设计。
1.5论文内容及关键问题。
1.5.1论文的内容。
1、熟悉fanc-0td数控系统。
指令系统、数控系统的特点、精度与以前所学的区别；
2、熟悉autocad软件操作并进行绘制零件图，用cad对所要加工的零件进。
行绘图；
1.5.2论文的关键问题。
1、毛坏的设定和材料的选择。
2、夹具的设计（怎样定位所加工的零件，设计出合理、简单的夹具）。
3、刀具的选择（加工零件过程中要用到的刀，如外圆刀、镗刀、钻头以及。
刀具的参数、结构、国际）。
4、切削用量的选择（车成型面主轴的转速，钻孔主轴的转速，镗空主轴的。
转速，切削主轴转速，进给速度的确定，背吃刀量包括粗精加工，要根据机床的自身情况决定）。
5、零件加工的顺序，先加工孔，再加工外圆面。加工零件的走刀路线。
6、程序的编写，在编程序的过程中各个节点、基点的计算。