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化学分析论文课题篇一
经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求。维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，他们地提高产品的质量，提高产品的市场竞争能力发挥着十分重要的作用。新的发展背景之下，就要求维修电工要不断的提高自身的专业维修技能，不但要具备全面的专业技术知识，而且还要具备良好的实践能力以及较高的职业道德意识。从多个方面出发，对维修为人员需要具备的知识技能进行总结，在通过教学培训获得专业技术的同时，还需要根据维修电工自身的实际情况不断的对其加强训练，以便其能够不断顺应时代的进步的要求。
一、现代维修电工技能的要求
（一）维修电工的专业知识水平
维修电工是从事机械设备和电气系统线路以及器件安装维修和调试、修理的专业人员。是电力企业生产后方的技术保证人员，其目的就是为了保障电气设备的安全与使用。由此我们可以看出，维修电工在开展工作过程中必须据别相应的专业知识技能。这些技能主要包括了电工常用的几种计算方法、常用检测设备的使用以及操作方法、维修电工作业质量监督和管理、常用电气元件的测试、选择和接入、维修电工读图基本技能、电工安全技术操作要求、机床电气设备的维修和保护、维修电工操作技能等。维修电工的专业技能在一定程度上使维修工人开展线路维修的基本工作保证，同时也是他们作为维修工人所必须具备的专业素质。
（二）维修工人的操作技能
维修电工的主要职责就是负责电力系统以及输电设备的维修和保障工作，所以，就目前的就业形势来看，维修电工需要掌握大量的实用操作技能，只有这样才能切实的适应工作的需求，维修电工在开展工作过程中应该掌握的操作技能主要包括了常用机电设备的安装与维修、接地装置的安装与维修以及各种电力系统运行过程中的设备维修与维护等实际的操作技能。对于维修电工来说，实际的动手操作技能在整个工作过程中占有很大的比例，因此，实际的动手操作能力是十分重要的。如果维修电工没有具备扎实的专业技术功底，即使他们具有多强的实践能力都是没有办法正常的完成电工维修工作的。因此我们可以看出，维修电工还需要不断的锻炼自身的实际动手能力和实践能力，不断提高自身的专业技能，因为只有具备了专业技术知识才能在实践中熟练的将知识应用到实际的工作当中，从而切实的保证电力系统的正常运行。
二、如何提高维修电工的技能
（一）进行专业的技能培训
对于任何技术人员来说，能够顺利的完成工作的前提是离不开良好的操作技术，而维修电工的技能又不是凭空想象出来的，他们的技能需要有专业的技术知识作为保障。所以，对于维修电工来说，熟练工作能力的前提就是要有专业的技术知识。因此，为了提高维修电工的技能水平，对维修电工开展教育噢培训有着十分重要的现实意义。在培训过程中需要对维修电工的专业知识进行系统的培训。作为一名维修电工技术人员，其在受教育阶段一定是接受了系统专业知识教育与，但是随着时代的进步和发展，很多知识体系已经不能够满足时代发展的需求，所以就需要对维修电工进行培训驾驭，企业管理部门在开展培训工作过程中，需要针对本企业电力工作对维修电工的专业知识进行整合，是他们能够更好的掌握各运用这些专业知识，并逐渐形成自己的专业技能体系，只有这样才能够有效的提升维修电工的专业技能。
（二）加强维修点电工的观察力
对于维修电工来说，这样一个群体所要做的工作就是找出电力系统在运行过程中存在的疏漏以及存在的故障和问题，并能够及时的将这种问题解决掉，促进电力系统稳定、安全的运行。因此，针对电工的这一个工作特征来说，就要求维修电工具备敏锐的.观察力。而要想提高维修电工的观察力在日常的工作过程中就必须不断的培养电工的观察力，在对线路检查过程中，争取做到一丝一毫的问题不遗漏，并且还应该养成耐心，细心的性格，在检查出问题之后能够及时的采取措施将其解决。但是观察力的培养不是一朝一夕的事情，这就要求企业部门和维修电工双方共同作出努力，企业管理部门应该加强对电工的鼓励和奖励，维修电工也需要不断地提醒自己，注意在工作过程中不断的发现细小的问题，只有这样才能有利于维修电工专业技能的提高。
（三）维修电工通过自身的努力提太高技能
首先，维修电工要具备不断学习的精神和动力，对于现代电工为维修的新技术和新知识要不断的进行学习和了解，通过自身的努力切实提高自己的专业技能。在不断发展变化时代之下，电工知识正在不断的更新换代，这就对维修电工提出了更高的他要求，维修电工在具备深厚的专业知识的同时还需要不断加强对新知识的学习，通过一边工作一边学习不断完善自我。此外，除了具备新知识和新技能紫外，维修电工还需要具备创新意识。在进行原有的工作能力的基础上不断的进行技术创新，从而获得新型的操作技能。与此同时，还需要加强电工思想意识方面的提升，例如，电工应该具备强烈的自主意识、竞争意识和创新意识。只有全面的保证电工全面的整体素质，才能进一步的提升维修电工的技能。
化学分析论文课题篇二
护理安全关系着病人的安危、医疗质量和医院的声誉,是护理管理中的重要环节。下面是我为大家整理的护理安全论文，供大家参考。
摘要：目的分析急诊科护理安全的诸多隐患因素及管理对策，提高急救护理质量，降低急诊护理风险，为病人提供安全、快捷、优质、多层次的服务。方法合理调配人力资源，强化安全意识，加强护理安全教育和人员素质管理，编制护理安全管理文件，规范工作流程，加强规范化培训，重视护理记录，成立急诊护理安全小组，加强急救物资及院前急救管理，严格把好护理质量关，有效控制护理风险的发生。结果保障了护理安全，护理安全事件发生频次下降，护理纠纷、护理投诉明显减少逐年减少，急诊患者对护理工作服务满意度大幅提高。结论护理不安全因素管理措施的有效落实，最大限度地消除了护理不安全性，对预防护理纠纷、护理工作安全隐患的发生起到了极为重要的作用。
关键词：急诊护理;安全管理护理;
1急诊科常见护理安全隐患
人员配置因素急救护理人员严重缺编，床位和护理人员比例不协调，且梯队结构不合理。我科护理人员多半是新毕业的低年资护士，由于综合能力及临床经验不足，遇到突发事件时，容易产生“侥幸”心理，按习惯、凭印象草率办事，而不严格按操作规程进行操作，“三查十对”落实不到位，易出现临床护理漏洞，造成不安全的严重隐患。夜间值班人员少，两名当班护士身兼多职(包括普通急诊、留观、抢救、出诊、划价收费、护送危重患者检查和住院等)，导致护理人力紧张，抢救护理力不从心，而一个危重病人抢救，床旁至少需要一名护士。如遇病人集中、工作量加大或群体事件时，当班护士缺乏应对能力，而短时间内更多医护人员又难以及时到位，难免引起护理服务质量下降，导致诸多护理安全漏洞的存在，造成很大的护理安全隐患。
护理人员技术因素急诊病人病情复杂多变，接诊的患者涉及多科病种，对护士的临床工作经验、相关专业知识、护理急救技能等整体素质提出了更高的要求。个别护理人员知识面欠缺，不能很好的把理论与实际相结合，导致急诊护理工作不能有效地提高，从而影响急诊护理安全。
潜在法律因素随着全社会的发展，人们法律意识的不断提高，我科个别医护人员跟病人及病人家属的沟通欠佳，法律意识和自我保护意识淡薄，医疗文书及护理文书，院前急救病历的书写不规范，记录时间和实际时间相差甚多，在发生急诊医疗纠纷中提供不了有效的资料，从而自身处于被动地位。
院前急救因素
调度员未经过专业培训，急救意识淡薄，接听呼救电话不详;未详细询问患者病情、居住地址，导致抢救物品准备不齐，救护车空跑;不具备急救专业知识，病人情况紧急时不能及时给予有效的电话指导;或由于驾驶员对行车路线不熟悉或救护车出现行进间爆胎等故障，导致无法在预计的时间内直到呼救现场或把病人耽搁在途中，延误抢救时机。
出诊医师人员不固定，大部分为非全科医生，知识不够全面，院前急救经验、急救技能及应变能力不足，出诊医护不及时，到达现场后体格检查不认真，造成对病情评估不准确。若遇出诊护士也缺乏经验，在出诊及转运途中突发病情变化，不能及时采取有效的急救措施，极易造成不良后果。院外抢救时执行医生口头医嘱用药后未将空安瓶留，随意丢弃。由于方法和技术不到位，在搬运病人过程中出现摔落等意。
救护车内急救物品、仪器设备不完善，或出诊护士对其放置位置不熟悉，或因车辆颠簸造成仪器损坏等耽误抢救;转运途中固定不牢导致病人坠伤;路面颠簸，输液瓶或仪器松脱砸伤病人引起纠纷。
在进行病人转运前未提前履行告知义务，没有及时向患者或家属说明转运相关注意事项和有可能出现的病情变化和潜在的风险，如休克、窒息、血压下降、呼吸心跳骤停等情况，未签定转运同意书，转运过程中医护人员责任心不强，未及时观察患者的病情变化，没有做到及时询问患者存在的不适，以致患者液体外渗造成肢体肿胀，导管扭曲、脱落，甚至有的病人呼吸心跳何时停止均不知道，使病人失去抢救机会。
2护理安全管理的对策
强化安全意识，加强护理安全教育加强对护理人员的护理安全教育和风险防范意识教育，强化安全意识和责任心，建立健全急诊科各项护理安全制度及应急预案，组织全科护理人员认真进行各项规章制度，应急预案的学习，讨论和持续改进，做到全员熟练掌握，杜绝发生不必要的医疗纠纷。
确保合理的人力配置，保证护理安全护理人力资源配置是否合理直接关系到护理工作的质量和效率，同时关系到全体人民的健康水平[3]，医院和人事部门要逐步考虑补充护士编制，使其能够达到合理的医护比例，同时医院护理部应根据病人及科室实际情况，合理、机动调控人员，保证临床一线护理工作有序运转，确保护理安全。在急诊科的护理管理中，要适当进行非护理人员的部分配置，以减少急诊科护理人力资源的浪费[4]。会同医院相关部门，合理配置护理人员，加强科室护理人员梯队建设，合理、弹性排班。根据急诊工作的特殊性，从知识、能力、专业、年龄等多方面考虑，夜班实行双班工作制度，排班时注意新老、强弱搭配、藏汉搭配，实现值班人员最佳组合，在提高了低年资护士技术和能力的同时，也避免了护患之间因语言不通而出现的沟通障碍，大大地减少了护理风险的发生。在急诊病人就诊高峰的时间段，合理安排班次，适时增加护理人员。
加强业务学习和培训，保障护理质量安全制定护理人员分层次培训计划及学习目标，对不同层次不同技术水平的护士进行分类教育，专人负责落实，定期组织全科护理人员开展业务学习，重点加强低年资护士的岗位培训和考核，加强对心肺复苏、气管插管的护理配合及常见急危重症的护理常规操作，以降低技术性护理风险的发生。定期请医生介绍急诊医学相关知识的新动态及新进展，及时更新专业知识，提高自身素质以满足不断增长的工作需要。同时积极为护理人员搭建学习的平台，鼓励、支持护理人员利用业余时间学习专业知识，参加各种学历教育，提高全体护士整体素质，提升急救护理综合实力。并不断选派护理人员到内地各大医院进修学习和参加各种学习班及学术交流，以求开阔眼界、拓展知识面，提高发展质量，壮大发展实力。
加强急救物品、仪器设备的管理根据医院的要求，做好抢急救物品、仪器设备的管理，确保急救过程安全落实急诊科工作制度，确保抢救室和救护车内所有急救器材、药品齐备完好，性能良好，每班清点交接，严防损坏和遗失，切实做到“四定”(定种类、定位放置、定量保管、定期消毒)、“三无”(无过期、无变质、无失效)、“二及时”(及时检查、及时补充)、“一专”(专人管理)。各种仪器上均附有清晰的操作程序，以便按程序正规操作。抢救物品一般不外借，以保证应急使用。
规范护理文书书写，加强护患沟通加强护理文书书写能力的培训，要求书写护理记录时做到及时、连续认真、内容真实、用词严谨具体、医护一致，准确地记录从患者到达后所有抢救措施、医嘱执行情况、采取的护理措施及详细病情演变过程，遇特殊情况必须有病人或家属的签字，出现纠纷后再对原始记录添、删或修改是违法的。增强护理人员的证据意识，尊重病人的知情同意权，认真履行告知义务及可能出现问题承担风险的义务。同时加强急救工作的宣传，取得社会各界的理解和支持，取得患者及家属的理解和配合，加强与患者及家属的沟通与交流，解释急救工作的风险性。
成立安全管理小组，确保安全管理的落实选择思想水平高、业务能力强、理论扎实的护士与护士长组成护理安全质控管理小组，每月按规定进行严格正规的督促检查，利用晨交班、护理查房、业务学习等机会对护理缺陷、差错进行讨论、分析、总结，找出原因，并加以持续改进。特别是节假日、中夜班等容易出现差错的时间段，充分发挥管理小组骨干作用，严把质量。
加强院前急救的管理建立健全院前急救工作制度，制定院前急救预案，完善转运流程，合理配置院前急救人员。定期对医护人员进行急救知识和急救技能培训并进行考核，对调度员、驾驶员进行相关知识和工作制度培训，增强急救意识和急救能力，提高调度员对病人出现紧急状况时的电话指导能力，要求驾驶员对车辆定期或及时进行保养，适时更换轮胎，提高判断或排除故障的水平，并组织院前急救人员模拟演练。抽查急救车仪器设备、物品、药品的配备情况，确保处于完好备用状态。完善急危重病人转运交接记录，在转运前，认真评估病人的生命体征及在途中可能发生的病情变化，做好相应的急救准备，合理配置医护人员，同时要求在整个转运途中医护人员必须坐在医疗舱内陪伴病人，有助于降低途中医疗护理不安全事件的发生。同时严格履行告知义务，让病人和家属明白要接受医疗服务，就要接受可能的损害风险，使家属有思想准备以建立医患互动、风险共担的新型医患关系，减少医疗护理纠纷。
3小结
综上所述，急诊科面对的是生命垂危的病人和复杂多变的疾病，同时还要面对各种突发的事件，是抢救生命的第一线。病情变化中交织着多种因素，工作任务繁重、工作难度大，决定了急诊护理是一种高风险工作。护理安全是护理质量管理的重要内容，是做好护理工作的基础，是护理优质服务的前提，是评价护理工作的重要指标，可带来良好的社会效益和患者的满意度。作为急诊护理管理者，只有加强护理安全管理，采取积极措施避免发生各种护理风险，才能有效控制护理不安全事件的发生，从根本上提高护理服务质量，确保护理安全。
参考文献
摘要：本文通过对妇科围手术期患者60例资料的研究，发现实验组在感染率、护理缺陷率上的数值均比对照组低(p)，说明本文研究的护理安全管理是可以有效降低感染率和缺陷率的，在一定程度上提高了治疗的成功率。
关键词：妇科患者;手术期;护理安全管理
化学分析论文课题篇三
充实的工作生活一不留神就过去了，回顾这段时间的工作，理论知识和业务水平都得到了很大提高，制定一份工作总结吧。好的工作总结都具备一些什么特点呢？以下是我为大家整理的急诊科护理工作总结范文（通用5篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
20xx年，在院领导、护理部正确领导与具体指导下，在各科室的密切配合及急诊科全体护理人员的共同努力下，我科社会效益与经济效益得到一定程度的上升，也顺利完成全年的护理工作计划。
一、全年各项护理工作量及工作达标情况
1、工作量：静脉注射1299人次，肌肉注射3189人次，皮试注射1798人次，静脉采血822人次，雾化吸入3727人次，胃镜329人次，导尿45人次，吸氧445人，危重病人抢救34人次，洗胃45人次。
二、严抓护理质量，确保护理安全
1、根据iso和护理部的要求，进一步修改、制定了各项制度及常规、预案等。在质量管理上，严格执行操作规范，加强检查，确保落实。对于检查中存在的不足之处每月组织护理质量及安全分析会，进行详细地原因分析，并通过深入细致的思想教育，强化人员的服务意识、质量意识，制定切实可行的改进措施，及时改进工作中的薄弱环节。
2、科内成立质控小组，质控员进行明确分工，专人负责各区域的物品、工作流程等管理，发现存在问题，及时反馈并讨论修订，保证各区域的护理质量。切实履行绩效考评制度，如实反馈人员层级能力，使护理质控落实到位。
三、加强护理人员服务意识，提供优质服务
进一步巩固优化就医流程方面，继续落实就诊排号、预约输液、先皮试后统一缴费、输液免取药四大举措，在规范就诊流程，减少病人排队次数，优化输液流程，减少病人等候时间方面取得了很好的成绩，获得病友的一致好评，取得了良好的社会效益。
四、重视提高护士整体素质，优化护理队伍
1、提高护士的理论与技术操作水平；每月组织全科护士业务学习，护士长定期对本科护士理论和操作进行考核，入科岗前培训率达100%。
3、提高护士应急能力和急救水平：组织科室人员对心电图机、心电监护仪、心电除颤机、输液泵、注射泵等进行操作培训并熟练操作，定期组织护士轮流授课，对科室常见呼吸、消化系统疾病及急性中毒进行培训学习，共同学习，相互交流。
新形势和新任务，对我们的工作提出了更新、更高的要求，也为我们工作发展和突破提供了良好的机遇和内在的动力。我们会紧密团结起来，振奋精神、努力拼搏、扎实工作，朝着提高两个效益，创建和谐医院的目标奋勇前进！
20xx年上半年急诊科在院领导、护理部直接领导和大力支持下，在医院各科室的配合帮助下，我科全体医护职员齐心协力，坚持以人为本，以病人为中心，结合全国卫生系统展开的“三好一满意”医院，全面推动优良护理服务，美满完成了各项护理工作任务，使我科的社会效益和经济效益有了不同程度进步，现将上半年的工作总结以下：
一、工作量总结
二、强化服务意识，进步服务质量
坚持以病人为中心，以病人的利益需求为动身点。积极落实惠民措施，扎实展开优良便民服务。如帮助病人挂号、付款、配药、保管珍贵财物；免费为病人提供一次性杯子、开水、缝针、缝线；科室里备有报刊、杂志、健康宣教小知识等，供输液病人阅览；对一些无主患者、危急重病人及时开通绿色通道，并为其联系家人；展现了急诊科护士良好的职业形象，我科被评为“人民满意医疗科室”
三、加强业务技术培训，进步护理职员业务素质、
1、每周进行三基理论基础知识和操纵技能练习，定期进行考核，以进步业务技术
2、积极参加院内组织的各项业务学习，不断增加新技术，新知识。
4、派护理骨干到南京省人医进修学习
四、院内感染与质控的管理
1、严格执行消毒隔离制度，认真学习院感知识
2、一次性用品使用后均能及时毁形，集中处理，并定期检查催促，对各种消毒液浓度定期监测。
3、医疗垃圾和生活垃圾分开放置，定时对各室进行紫外线空气消毒
4、做好手卫生宣传及执行
五、做好抢救室的管理工作，进步抢救水平
1、熟练把握各种仪器的使用并保证其性能良好，随时能用
六、做好护理安全质量管理
1、严格执行三查七对制度，无过失事故发生
2、强化安全意识教育
3、加强重点时段管理，做好护士长查房
4、根据病人时段高峰实行弹性排班，公道搭配老、中、青职员
5、不断完善护理工作应急预案包括突发事件的应急预案
七、抓好实习护生带教工作，进步实习护生素质
但平时工作中也存在着一些缺陷和不足，小结以下：
1.急诊科面积小的限制，就诊环境简陋。
2.护理科研能力较差，论文书写不足。
急诊科心肺苏醒模拟人环抱护理部提出的工作中心，把握重点，突出特色，全体医务人员连合协作，出色地完成各项抢救工作。现将一年来的陈诉请示如下：
一、强化办事意识，进步办事质量
坚持以病人为中心，以病人的利益需求为出发点。如要求护士听到救护车的鸣声后要迅速推车到急诊室大门接诊病人。为病人面巾纸，纸杯和开水。4ssiogf为无陪人的老弱病人代登记、取药。每个急诊住院病人均有护士或护工护送入院。为了办理夏天夜间输液病人多，实行弹性排班，加派夜间上班人数。这些步伐获得病人的好评。分外是在有医患胶葛时，甚至打骂我们医务人员时，我们的护理人员做到努力合理解释，打不还手，骂不还口，受到医院的表扬。
二、增强学习，培养高素质步队
急诊科订定学习制度和计划，增强护理人员的业务知识学习。开展心肺苏醒模拟人急救专业培训，选送护士到麻醉科、手术室学习气管插管，要求急诊八大件操作各人过关。与大夫一同学习心肺苏醒模拟人新进展、急性冠脉综合症的急诊处置、创伤急救。进步了急诊急救程度和抢救反映速度。全科人员自觉学习尉然成风，目前有8名护士参加全国高等教导护理大专班和本科自学考试。两位工作一年的护士参加护士执业考试均通过。指派高年资的护士外出学习国家级《急救护理新观点与急诊模拟急救培训》。
三、做好新入科护士及实习生的带教工作
依据急诊科的工作特性，订定了新入科护士三个月的培训计划，要求其三个月内搜集整理控制急诊的流程，院前急救，如何接急救电话、控制急诊科所有的仪器使用，同时增强理论方面的学习与稽核。在实施培训第一年时，取得了很好的后果。对付实习生做到撒手不放眼，每周实行小授课。
四、关爱生命，争分夺秒
是急诊科尽力的偏向，也是做好“急”字文章的许诺。如20xx年11月7日送到急诊科的高处坠落伤的患者，既无陪人而且神志不清，躁动不安，呼之不应，口腔内血性液体溢出，双下肢开放性骨折。当班护士见状即给氧、静脉注射，并武断采纳气管插管，气管内吸痰，吸氧等处置惩罚，同时开通绿色通道，为抢救患者博得名贵光阴。
五、做好急救药品及急救仪器的治理
心肺苏醒模拟人急救药品筹备及各类急救设备的调试是急诊工作的根基，现已施行每项工作专人负责，责任到人，做到班班清点、按期反省，这一年里未呈现因急救药品和急救仪器的原因而影响抢救工作。从而包管了抢救患者的实时、精确、快速。
20xx年，本人在医院、护理部及科室领导的正确领导和大力指导下，通过科室全体医护人员的共同努力，逐步完善急诊科各种工作流程，逐步提升护理工作质量，较好的完成了各项护理工作任务。现将20xx年的工作汇报如下：
一、严于律己，重视自身素质的提高
1.自觉遵守医院及科室的各种规则制定及操作流程，抵制行业不正之风，坚持洁身自好，牢固树立全心全意为人民服务的.思想。
2.认真学习专业及管理知识，经过努力，顺利完成了护理专升本的学习课程，通过参加各种学习班、阅读课外书籍等多渠道提高自己的急诊专业和管理水平，重视与区内外急诊护理同行的交流，虚心请教，取长补短。
二、加强护理管理工作，认真履行岗位职责
1.积极配合科主任做好科室病区的管理工作，严格执行医院各项核心制度及科室各种规则制度，在科室全体护理人员共同努力下，本年度无护理差错及事故发生。
2.积极完善和配合医院执行急诊各种流程及制度的落实。如急诊外伤病人的处理流程、急诊科“三无”病人的登记、急诊无专科诊室病人的就诊流程、急诊发热病人的就诊流程等等，并能将在执行过程中存在的问题及时反馈及时与相关部门进行沟通。针对新医院布局，修订了急诊病人的就诊流程，要求急诊就诊病人都要进行登记、分诊、排号。执行这流程后，加强了护士的责任心，提高了分诊护士分诊的准确率，能及时发现急危重症的病人，并及时得到处理，同时诊室的就诊秩序得到了明显的改善。
3.实行科内层级管理，责任区护士小组长护士长的分层管理。大胆使用护理骨干协助护士长进行科内管理，并严格要求，其中2名护士走上了科内小组长的管理岗位，在工作中能起到标兵的带头作用，在管理上能很好的配合护士长做好科内的管理工作。
4.严格执行医疗护理隐患报告制度，能及时将科室内存在的多起医疗及护理隐患上报相关的部门，并能采取积极的应对措施。本年度无医疗护理纠纷发生。
5.重视每一次检查，在“百姓放心医院检查”“医疗质量万里行”检查活动中，都能认真对待，精心准备，检查中得到了专家组对急诊科护理工作的肯定，较好的完成了检查任务。
6.节假日前重点对急救物品、药品进行检查，保证完好率为100%，同时做好应对各种突发事件人员的安排，保证了节假日期间工作有序进行。
7.在11月份受甲流影响，急诊就诊病人剧增，护理工作量增加，实行了护士弹性排班，加班加点，在全科护士共同努力下，保证了甲流期间各项护理工作的正常运行。
8.重视与相关部门的沟通与协调，提高工作的效率。如急性心肌梗塞病人院前及院内抢救时，尽量选择左上肢进行穿刺的要求;对急诊手术的病人，急诊科护士与手术室护士交班的特殊要求等等，既可较少病人被反复穿刺的痛苦又可为病人的手术争取了宝贵的时间。
强化护理人员服务意识，提升护理服务质量
1.配合医院开展窗口单位文明用语活动的同时还制定了分诊、观察室护士文明用语要求，严格要求，并能使用在实际工作中。
2.坚持正激励与负激励相结合，对病人写信提名表扬护士服务主动、热情的护士给予物质奖励，而对病人投诉的按相应的规定扣分及处理。
3.深入病房，了解病人的病情、心理需要，给予护士业务上的指导，及时发现护理或医疗纠纷的隐患，并能及时排除隐患。
三、加强急诊专科护士培养，提高护理队伍的整体素质
1.每月能按计划完成业务学习及护理查房，全年共完成16次业务学习，12次护理查房。并组织进行了如何做好急诊分诊工作、如何与病人进行有效沟通进行了专题讨论，并取得了良好的效果。
2.分层次对护士进行专科理论考试，每月进行基本、专科急救技能的培训及考核，全年共进行理论考试12次，技能操作培训及考核16项，合格率达100%。
3.积极参加和组织危重病人抢救及护理工作，指导护士危重病人的抢救工作，并帮助年轻护士抢救后理顺抢救流程及注意事项，表扬做得好的一面，增强其自信心，并提出存在的问题，对年轻护士临床抢救经验的积累起了很大的作用。
4.针对年轻护士小儿头皮静脉穿刺难的问题，安排了7名年轻护士轮转输液室提高小儿头皮静脉穿刺的技术。下一步将计划对年轻护士轮转ccu、picu、重症病房等相关的科室。
5.加强了护士应对各种突发事件能力的培训，完成了甲型xxx病人的转运流程的培训及预演，急诊科发生大批伤病人的处理流程的培训。其中成功应对突发事件38起，其中外伤25起，气体中毒4起，食物中毒2起，其他7起。能在应对各种事件后中总结经验教训，提高应对突发事件的能力。
6.选送了2名优秀护士外出学习，拓宽眼界，学习新技术;鼓励和组织护士积极参加医院及护理部组织的各种活动，其中在四月份“三基”理论大赛及“护士节”服装展示大赛中分别获得一等奖、二等奖的好成绩。
四、抓好护理带教工作，培养护生的实际操作能力
1.全年共带教130实习生，其中本科实习生48人，大专生49人，中专生29人，助产4人，接收2名进修生，接受8名护理骨干的轮转，完成教学讲课18次，教学查房18次。
2.重视实习生沟通技巧及急救应急能力的培养，安排了体现急诊科特色的教学讲课如急诊科护士的沟通技巧、急诊分诊护士的分诊技巧、气管插管的配合、急诊常见病的抢救流程、心肺复苏术操作等等。
五、存在的不足和今后努力的方向
一年来，在医院和护理部的领导下，在全科医护人员的理解和支持下，做了一些应做的事情，还存在着一些不足：
科研意识及能力有待提高;年轻护士的急救能力有待进一步提高。将在明年工作中将重点加强核心制度的学习及落实，严格护理管理，确保护理质量;提高科研意识;细化和完善急诊各种工作流程，为病人提供快捷、高效的服务;加强对年轻的急诊护士急救能力培训及考核。
在新年度的工作中，我将进一步明确自己的工作目标：要在思想上做好大家的指导员，在业务上做好大家的辅导员，扎扎实实抓学习，实实在在地做工作，努力让急诊科护理工作质量再上一个台阶。
在院领导、护理部及科主任的正确领导下，全科护理人员始终保持着良好的精神风貌，坚守在工作岗位上，肩负着全市120出诊、院前急救、转运、院内急救的任务，以快捷、高效、优质的急救医疗服务，较圆满完成全年的护理工作计划。现将一年来的工作总结汇报如下：
一、全年完成工作量
1、工作量：
120出车3253余次，各种输液、注射共计3500余人次，输血67人次，洗胃94人，留置导尿21人，灌肠10人，重危抢救118次，应急演练、保健34次。
2、工作达标情况：
急救物品完好率达100%，消毒灭菌合格率100%，服务态度满意度100%，护理技术操作考核合格率100%，护理文件书写合格率100%。
二、依法执业，保障护理质量和安全
1、严格执行医疗卫生管理法律、法规和规章。严格贯彻《_护士管理办法》，明确护士的权利、义务和执业规则、依法执业，一如既往的做到无一例非法执业。认真贯彻落实法律法规、规章制度。
2、加强科室护理人员法律法规，规章制度培训学习。每月组织法律法规、规章制度、安全知识及院感相关知识培训。
3、加强新入科护士培训，使其掌握科室法律法规、规章制度、护理工作、操作技能，尽快充填到科室护理主力队伍中。
三、优质服务，提高护理人员素养
1、由于急诊科护理人员较年轻化、男性化，根据急诊科的工作特性，制定针对性的培训计划，要求人人掌握急诊的流程，院前急救，120指挥调度流程，掌握急诊科所有的急救仪器使用，同时加强理论方面的学习与考核，通过培训取得了很好的效果。
2、科学排班，以老带新，班次设有小组长，每个班次的3个人员都是新老搭配，技术能力强弱搭配，沟通能力强弱搭配，做到班次不固定，弹性合理排班，保证护理小组整体能力优异。
3、根据护理部制定的护理服务细则，组织全体护理人员认真学习，严格执行，护士长带头并加强检查。要求护士行为规范，包括着装、仪表、用语、行为等符合要求，遵章守纪，认真履行职责，利用每天晨交班时间检查，跟班检查及节假日抽查。违规人员严格考核、绩效参评。
四、加强基础护理培训，提高急救能力
化学分析论文课题篇四
坚实的物质保障 院前急救随机性大、时间紧迫，需在最短的时间到达现场。为此，必须随时掌握路况信息，指挥司机以最快的速度到达第一现场，以免因交通阻塞而延误抢救时间，错失最佳抢救时机，这点体现了建立救护车远程监控体系的必要性。抢救乡村病人，配备防震性能好的救护车尤为重要。院前急救面对的是急危重病人，病种病情复杂，为确保能充分应对可能出现的各种紧急情况，急救车除备有必需的急救物品外，还应配备齐全的医疗设备。
严格的操作规程 完善的规章制度及操作规程，是保障院前急救质量的重要基础。首先应建立“快速反应机制”。院前急救呼叫紧急，无时间界限，护理人员必须随时处于应急待命状态，接到指令后，迅速限备急救物品，以最快速度到达现场。第二应建立“知识技能考核机制”。护理人员要能护理、急救内、儿、妇、外、五官等各种病种的病人，因而要有较全面的护理知识与病情观察能力。第三应建立“护理效果考核机制”论文格式模板。急救工作要求果断、迅速，分秒必争，必须有熟练的护理操作技能；现场工作环境大多复杂，可能导致感染，因此，必须严格执行无菌操作技术。第四，应建立“护理档案记录机制”。在抢救中，所有用药及治疗均依据医生口头医嘱，护理人员须保存用药后空瓶，以备查询。如果情况许可，应该做好抢救记录等。
熟练的护理技能 护理人员必须具备扎实的临床医学知识和精深的医学技能，如不加强学习和训练，就很难完成院前急救护理任务。第二要掌握熟练的复苏操作能力。这不仅是医生应具有的能力，也是急救护理人员所应掌握的基本技能，在处理突发事件时护理人员积极主动地参与可能为伤病员带来更大的希望。第三要掌握抢救设备的使用。现在的急救设备绝非单纯的一个急救箱，全自动心肺复苏器、心电监护仪、呼吸机、除颤器、供氧装置等现代医疗设备已逐步配备进救护车。这就要求医生护士都要掌握这些现代抢救设备的使用。
积极的团结协作 在院前急救过程中，医务人员既要有明确分工，又需要积极地整体参与，尤其在突发事件中有大批伤病员的情况下护理论文，就更要求统一指挥、团结协作。护理人员一定要主动参与、主动协助。首先要能独立操作，根据现场紧急情况进行初步判断，完成基础性的护理操作和医疗操作。其次，要积极协助医生，使护理过程与诊疗过程相辅相成，配合默契，使患者及时得到有效的医治和护理。
人性的护理服务 院前急救病人多为突然发病或病情加重，病人或家属心理上焦虑、恐惧、求救心情迫切，对医务人员期望值高，容易产生误解和冲突。因此要在现场即建立良好的护患关系。首先是尊重患者。人性化护理的核心是尊重患者的生命价值和人格尊严，还有尊重患者的隐私权与面子，不使患者感到窘迫、尴尬或难堪等。第二要诚实守信。对患者的承诺就一定要兑现，而且一定要做好。护理人员必须要能够被患者所信赖［5］。第三要善解人意。护士能主动察觉患者的需要并及时伸出援手。例如，注意到患者在转运途中情绪有异样，甚至十分激动。护理人员就必须学会察言观色，揣摩人心，切身了解患者所面对的恐惧和困境，与患者建立温馨、和谐的护患关系，以“朋友”“亲人”的角色真诚而无私地帮助患者及家属。
院前急救医疗是一条绿色生命通道，它维系着病患者的生命和家属的期待。因此，院前急救护理要重视病人及家属的需要，将人性化护理理念应用于院前急救护理体系之中，尊重病人的生命价值、人格尊严，使病人在就医全过程中感到更放心、更安心、更称心、更舒心，整体提高院前急救的护理质量，促进院前急救护理工作的发展。
参考文献：
[2]顾海杰.现代护理艺术性简论.实用护理杂志,,16（3）:1-2.
[4]缪春平．以人为本开展人性化服务[j]．实用医技杂志，，6：656．
[5]许志伟.中国当前的医疗危机与医护人员的专业责任和使命[j].医学与哲学（人文社会医学版），，27（9）：2.
化学分析论文课题篇五
转变观念，树立现代护理观。
随着生物医学模式的转变，以“病人为中心”的护理模式正在逐步形成。护士应从单纯的技术操作，扩展到对病人的心理、精神、环境、社会因素对健康的影响。必须把服务对象视为生物、心理、社会和发展的人。护理人员必须以整体护理为指导，关心病人的心理及社会问题，发现潜在的健康问题。
培养良好的职业道德和崇高的思想境界。
2急诊护士素质的培养
基本功和责任感是急诊工作的基础：
急诊工作突出表现就是“急”。急诊护士必须具备过硬的基本功和高度的责任感，必须不失时机的对病人做出准确的估计，迅速作出初步症断，协助医生做出相应的处置。为抢救生命赢得时间。
健康的心理素质是急诊工作的关键：
护理工作的具体实施比较零散，而且许多操作都是护士一人执行，如病情观察、病情记录、特殊处置等。这就要求急诊护士必须具备良好的心理素质，严格遵守护理操作程序和规范。遇事有条不紊、忙而不乱。
明确重症记录的法律意义，防止医疗纠纷。
急症病人一般情况发生比较突然，甚至有些是意想不到的情况。所以，护理人员应认真、客观、真实的记录病人就诊以来的一切变化及用药处置。重症记录是医务人员为患者进行抢救治疗、实施护理评估的动态记录。同时，也是护士实施治疗护理的重要依据。
维护急诊病人的权利，尊重病人的隐私。
急诊患者除疾病的原因，还有其他因素，如服毒、自杀、意外伤害等。护理人员应耐心听取他们的意见，耐心做好劝解工作。尊重病人的隐私，并为他们的隐私保密。不擅自公开病人的健康资料，尽量做好家属的工作，维护病人的生命健康。
不断学习新知识，建立良好的护、患关系。
现代化的整体护理要求护理人员不仅要掌握丰富的医学理论知识，同时必须掌握大量的相关专业的理论知识。如心理学、社会学、卫生学等。护士不仅能对病人进行一般的健康教育，而且还要对疾病的治疗、护理、以及愈后康复做出相应的指导。这就要求护理人员不断学习新知识，以满足患者的需求。同时，学会沟通，加强对病人的关怀，了解其心理活动，建立良好的护患关系。
化学分析论文课题篇六
【摘要】 目的：针对急诊科护理纠纷制定相应的防范对策。方法：分析笔者所在医院急诊科发生的护理纠纷并提出相应的对策。结果：急诊科护理纠纷发生的主要原因包括专业知识不扎实、急救意识薄弱、工作责任心不强与缺乏有效的护患沟通等。结论：加强专科培训与急救意识的培养，强化责任意识，提高护士的综合素质是减少急诊科护理纠纷发生的有效措施。
【关键词】 急诊科; 护理纠纷; 防范措施
急诊科属于高危科室，急诊护士是职业暴露的高危群体，不仅每天随时接诊各科危重患者，而且还要与各种各样患者及家属打交道，护理工作繁重、涉及面广、风险高、技术强。随着社会的进步，人们的自我保护意识与法律意识不断增强，极易发生护理纠纷，不仅影响护士的身心健康与切身利益，还对科室与医院的管理带来诸多不便。因此，针对笔者所在科发生的护理纠纷进行分析，并提出相应的防范对策，现报告如下。
专业知识不扎实
急诊科护士普遍年轻化，急救经验不足，对危重患者病情评估不到位，致使在外出检查、护送住院的过程中，病情突发意外。急救技术不过硬，在碰到疑难静脉、小儿静脉穿刺时，一针见血成功率低，影响静脉用药，延误了抢救与治疗时机，同时因反复穿刺额外增加了患者躯体上的痛苦。病情观察不细致，没有风险意识，对烦躁、醉酒、老年患者未采取相应的防范措施，易发生跌倒、坠床、压疮等意外伤害。
急救意识薄弱，心理素质差
急诊护士每天接触各种各样的急诊患者及家属，处于一种见怪不怪的状态，造成有的护士对急诊患者及家属态度冷漠，对患者及家属提出的问题缺乏耐心，解释不到位，未从患者及家属的角度出发，未体现“急患者所急，想患者所想”的理念。遇到危重患者抢救时，低年资的护士心理素质差，心慌意乱，不知所措，影响患者的及时救治。
工作责任心不强，执行制度不严
护士责任心不强，工作不细心是发生护理纠纷的主要原因之一[1]，工作时思想不集中，凭印象做事，对实习生与到科内来轮转的新职工带教不到位，未严格执行医嘱查对制度、三查七对制度，造成无菌操作不严谨、加错药、漏推针、用药方法与剂量不准确。
缺乏有效的护患沟通
急诊科患者多、病情复杂、变化快、护士未能及时予以诊治，尤其在中夜班、节假日、交接班与输液高峰时间段。急诊科护患关系建立时间短，平时护士把时间与精力都放在各项治疗护理与抢救工作上，而忽略了与患者及家属的及时沟通，如对某些护理操作的注意事项，检查的目的与费用未及时解释清楚。
法律意识淡薄，缺乏自我保护
护士缺乏法律意识，导致发生护理纠纷时束手无策，不能沉着冷静，不注意自身保护，如需封存哪些原始资料及收集证据[2]。护士在上班期间，不注意言行举止，随意谈论患者的病情，侵犯了患者的隐私权与保密权。抢救患者时，需医生完成的治疗及操作，护士不应承担。如果出现越权代劳行为，一旦发生纠纷，责任全在护士，这点护士要引起重视。
加强专科培训
每季度考核急救基础知识，选派年轻护士到麻醉科练习气管插管术，到心电图室学习相关知识，到小儿输液室锻炼静脉穿刺技术。对常用的心肺复苏、除颤术、呼吸机、输液泵、微泵、洗胃等急救技术进行系统的培训。笔者所在科选具有n3级别的护士，分别对n1、n2级别的护士进行培训，要求理论明确，操作规范，最后由护士长进行达标考核。急救技能是理论与实践结合最紧密的，不仅要求有扎实的理论功底为指导，还要有娴熟的操作技术相配合，为使培训内容有针对性，实用性与超前性，笔者所在科针对每月的个案查房与业务知识来进行培训，摒弃了过去一些形式主义的做法，而是先在报告厅听主讲人把培训内容制作成电脑ppt，以幻灯片的播放形式先予以讲解，然后再到抢救室进行现场模拟场景操作，培训方式更灵活、具体、实用，使护士从理论到实践都得到很大程度的提高。在晨会与质量分析会上，请有经验的护士现身说法，总结历年来救治患者的经验，做好传、帮、带，分析不良事件的原因与存在的护理安全隐患，认真学习“危重患者的院内安全转运”，“防范意外事件的护理预案”，教导护士掌握哪类患者易发生跌倒、压疮、坠床等意外事件，并完善相关措施，如设置防坠床，防压疮床头提示卡，科学评估存在的与浅在的护理风险，并如实地告知患者及家属，履行签字手续，杜绝护理安全工作中的薄弱环节。
急救意识的培养，锻炼应急能力
科室规定听到120救护车接来急诊患者时，护士要主动推车出去迎接，并及时通知医生，在医生未到之前，要求护士视病情及时为患者吸氧、吸痰，心电监护，建立静脉通道，通知心电图医生，备好抢救器材与药品，为医嘱的实施与患者的抢救赢得宝贵时间。要求急救物品准备完好率达100%，护士要熟知急救物品的放置与专科抢救程序[4]。对于年轻护士，在基本技能过硬的基础上，强化专科技术训练，增强急诊应变能力的训练，从而提高护理的工作质量及工作效率。
强化责任意识，严格落实制度
树立以患者为中心的良好职业道德，强化护士的职业道德与责任心，以谨慎的态度对待每一位患者，言行举止要谨慎，护理操作要规范。从思想、观念与行动上做到处处为患者着想，变被动服务为主动服务。尊重与维护患者的正当权益，严格执行抢救工作制度、查对制度、消毒隔离制度、交接班制度是保证患者医疗、护理安全行之有效的制度。输液操作前、中、后，护士要认真做好三查七对，并在静脉点滴单上签上执行时间与护士姓名，每日质控静脉点滴单，发现问题，及时处理。对于带教工作，每班落实到人，责任到人，保证护理质量安全。
有效沟通
护理人员能够感知、理解、同情患者，学会换位思考。急诊护士应注重培养语言表达能力，有较强的沟通能力，合理运用礼貌性、解释性与安慰性语言。护士与患者及家属进行沟通交流时，要讲究语言的艺术性，掌握非语言沟通技巧，如注意倾听，温与的态度及镇静，自信的眼神与娴熟的动作，给患者以安全感、亲切感与信任感，以避免护理纠纷的发生。提高自身素质，要有高度的责任感与应变能力，娴熟的抢救技术，敏锐的洞察力，在第一时间给予患者最佳的救治。由于患者停留时间短，护士在为患者进行治疗及护理操作时，能及时主动讲解操作的目的、注意事项以及有关疾病的认识、用药，主动与患者建立良好的关系，让患者对病情，治疗，费用做到三明白。
增强法律意识，做好自我保护
护士必须加强法律知识的学习，增强法制观念，了解法律、法规对护理责任义务的要求。一是增强护士“法律意识”，用法律，法规规范护士的职业行为。二是增强护士“责任”意识，用审慎、慎独精神约束自己的言行。因此，在诊疗护理过程中要严格执行操作规程，遵守各项规章制度，耐心做好解释工作。对《医疗事故处理条例》、《护士管理办法》等与护士有关的法律知识有所掌握，护士从实际案例的分析中吸取教训，提高护士的自我保护意识。
急诊科纠纷重在预防，因此护理人员要牢固树立服务意识与法律意识，以优质的服务、扎实的理论知识与娴熟的操作技术服务于患者。同时应使各级护理人员明确职责，严格遵守各项制度与操作规程，树立“患者第一、质量第一、安全第一”的观念，严防差错事故的发生。同时医院管理者应对患者实行人性化服务，对护士实行人性化管理，这样在一定程度上才能避免护理纠纷的发生。
化学分析论文课题篇七
生物技术；医学领域；实际应用
现代生物技术最先应用的领域就是医学领域，也是现在这种技术在应用上发展最大，成效最明显的领域。这种技术随着社会的进步和科技的发展，被逐渐运用到各个领域之中。
这种技术是以现代生命科学为前提和基础，通过对生物组织、细胞的特性的利用进行加工生产的技术。其主要包括基因、细胞、发酵以及蛋白质工程等[1]。这种技术随着科技的进步和发展逐渐运用到各个领域。其中最为主要的应用就是在医学领域。
首先，在预防医学中的应用主要是通过对环境的检测和净化。现代生物技术在其中的应用对预防医学来说有着非常重要的影响，同时也有着长远的发展前景。如生物农药和肥料的生产能够减少环境污染、基因探针能够对病毒含量进行快速的检测、基因跟踪法可以有效的控制流行病的产生。其次是对传统疫苗的改造。传统的疫苗主要是对活的致病物质进行毒性消除或减弱，这在医学中的应用显现出了一定的局限性。在二十世纪九十年代初通过以生物技术为基础进行的疫苗研发，也就是核酸疫苗。这种疫苗是将与免疫原相关的基因复制到真核质粒的表面上，然后通过重组的dna对动物进行注射，从而使动物体内的产生抗生抗体，从而使其能够激发免疫反应，进而达到对疾病的预防和治疗[2]。通过生物技术应用而产生的核酸疫苗具有高效性、安全性以及便于运输等优点，因此受到医学领域的关注，并且有着非常广阔的发展前景。
通过现代生物技术应用于诊断医学中的研究起始于二十世纪九十年代。其研究的主要目的使通过这种技术产生的治疗方法能够对一些疑难杂症进行治疗。对其的治疗方法主要是通过现代分子诊断技术以及基因芯片诊断技术等。首先是利用现代生物技术中的分子诊断技术，分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术，称为分子诊断。分子诊断是预测诊断的主要方法，既可以进行遗传病的诊断，也可以进行产前诊断。通过这种技术的应用可以更早的发现疾病，从而能够进行及时的治疗。目前常用的现代分子诊断技术方法包括核酸分子杂交、聚合酶链反应、生物芯片技术等。通过对遗传病的基因序列进行分析，可以用于很多遗传病的检测过程，从而使遗传病的防止和治疗更加有效目前，我国尚未有较成型的基因芯片问世，但据悉已有几家单位组织人力物力从事该技术的研制工作，并且取得了一些可喜的进展。其在乙肝、艾滋病的诊断上表现出了非常显著的效果[3]。
现代生物技术在药物制造过程中的应用也有着非常明显的优势，与过去的化学制药比较，其有着针对性强、疗效更好以及副作用较小等优势，并且能够对蛋白质药物充分的改造，在提高其药物的疗效的同时还能对其毒性降低，从而使药物的稳定性进一步提高。并能使有效生物的活性物质通过现代生物技术和系统化的生产建立起高效快速的分子诊断技术，以及能够进行新药的开发，而且还能够对一些传统治疗方法无法应对的疾病进行预防和治疗。目前在其中的主要应用包括生产基因工程药物、dna重组制药、利用现代生物技术进行天然药物的加工以及从生产核算类药物等。首先，利用现代生物技术中的基因工程技术进行药物开发和生产有着非常重要的作用。如重组胰岛素，其就是一种基因工程药物。目前已经开发成功的大约有五十个药物种类。如常见的胰岛素、尿激酶、生长激素、干扰素以及乙肝疫苗等等。其次，是dna重組的应用，在药物制造的过程中利用dna充足的技术可以更好的进行开发和生产。其主要的种类有胰岛素、生长激素以及抑制剂等激素；乙肝疫苗、流感疫苗等疫苗、蛋白酶、糖化酶、溶菌酶等酶类；胶原蛋白、血清蛋白等蛋白质类。这些都是通过dna技术应用在医药制造过程中所呈现的效果。并且我国在dna重组技术上已经逐渐的完善，并且取得了很好的成绩。
在治疗医学中的应用包括干细胞治疗、基因治疗和纳米技术治疗等。首先是干细胞治疗。在医学上，干细胞的应用主要是在白血病和遗传性血液病的治疗中移植造血干细胞。干细胞治疗是把健康的干细胞移植到病人或自己体内，以达到修复病变细胞或重建功能正常的细胞和组织的目的。干细胞疗法就像给机体注入新的活力，是从根本上治疗许多疾病的有效方法。通过生物技术的应用可以使白血病和遗传性血液病的治疗能够更加有效，同时干细胞治疗的方法在肿瘤疾病的治疗中也有着非常好的治疗效果。其次是基因治疗，这种技术主要是在一部分因为基因缺陷产生的遗传性疾病的治疗中应用。主要的治疗手段使利用健康基因替换那些有着缺陷的基因，从而使遗传性病症得到有效的治疗。随着现代生物技术在医学领域的不断发展，目前这种治疗方法可以使一些肿瘤、心血管系统以及神经系统的疾病得到有效的治疗，并为一些现在没有相应治疗手段的病毒性病、恶性肿瘤以及各种老年病的治疗开拓了非常广阔的前景。最后，是运用纳米技术进行医学治疗。纳米技术在医学上的应用是利用分子齐聚对人体进行疾病的诊断和治疗，并能够使病患在治疗过程中的疼痛感减少，从而促进患者的健康发展[4]。如，通过运用纳米技术制成的纳米颗粒药物在使用的过程中，可以使人体对药物进一步的吸收，减轻器官移植中的排斥反应。
综上所述，本文对现代生物技术在预防、诊断、药物制造、治疗中的具体应用进行了详细的分析。并从该技术在医学中的应用发现了现代生物技术的重要性。现代生物技术在医学上的应用有着非常显著的效果，可以使一些传统治疗方法无法进行治疗的疾病，通过现代生物技术的医学应用，得到有效的解决。并且通过现代生物技术的进一步优化和升级，可以使医学中的预防、治疗、诊断、药物制造等过程中有着更好的效果，并能使现在的医学能够随着社会的发展和科技的进步得到更好的发展。
[3]贾敏。浅析分子生物技术在现在医学中的应用[j]。生物技术世界，2014（04）：114.
[4]赵东旭，谢海燕，李勤。生物技术与生物工程辨析
化学分析论文课题篇八
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块
1立题意义
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献